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伺服電機維護與保養(yǎng)

伺服電機的應(yīng)用越來越廣泛，雖然質(zhì)量越來越好，但如果日常使用中不注意維護與保養(yǎng)，再好的產(chǎn)品也經(jīng)不起折騰。下面我們簡單了解一下伺服電機維護與保養(yǎng)

1.伺服電機雖然擁有很高的防護等級，可以用在多塵、潮濕或油滴侵襲的場所，但并不意味著你就能把它浸在水里工作，應(yīng)盡量將其置于相對干凈的環(huán)境中。

2.如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應(yīng)當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機。

3.定期檢查伺服電機，確保外部沒有致命的損傷;     

      4.定期檢查伺服電機的固定部件，確保連接牢固;

5.定期檢查伺服電機輸出軸，確保旋轉(zhuǎn)流暢;

6.定期檢查伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器，確認其連接牢固;

7.定期檢查伺服電機的散熱風扇是否轉(zhuǎn)動正常;

8.及時清理伺服電機上面的灰塵、油污，確保伺服電機處于正常狀態(tài);

伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制

      伺服驅(qū)動器是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服驅(qū)動器可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服驅(qū)動器在位置控制中有什么作用?

       在位置控制方式下，伺服驅(qū)動器接收數(shù)控主機發(fā)出的位置指令信號、脈沖/方向，送進脈沖列形態(tài)，經(jīng)電子齒輪分倍頻后，在偏差可逆計數(shù)器中與反饋脈沖信號比較后形成偏差信號。反饋脈沖是由光電編碼器檢測到電機實際所產(chǎn)生的脈沖數(shù)，經(jīng)四倍頻后產(chǎn)生的。位置偏差信號經(jīng)位置環(huán)的復合前饋控制器調(diào)節(jié)后，形成速度指令信號。速度指令信號與速度反饋信號與位置檢測裝置相同。比較后的偏差信號經(jīng)速度環(huán)比例積分控制器調(diào)節(jié)后產(chǎn)生電流指令信號，在電流環(huán)中經(jīng)矢量變換后，由SPWM輸出轉(zhuǎn)矩電流，控制伺服驅(qū)動器的運行。

      位置控制精度由光電編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生的脈沖、數(shù)控制。它分增量式光電編碼器和盡對式光電編碼器。增量式編碼器構(gòu)造簡單，易于把握，均勻壽命長，分辨率高，實際應(yīng)用較多。

      伺服驅(qū)動器控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，伺服驅(qū)動器和控制卡(以及PC)上電。此時伺服驅(qū)動器應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到伺服驅(qū)動器位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。

      伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

上一篇：詳細介紹松下伺服驅(qū)動器的應(yīng)用及特點

松下伺服電機驅(qū)動技術(shù)你知多少?

伺服電機的技術(shù)每次改進，都讓我們生活質(zhì)量提高一步。松下伺服電機驅(qū)動技術(shù)你知多少?

(1)電流比較斬波驅(qū)動：電流比較斬波驅(qū)動是把步進電機繞組電流值轉(zhuǎn)化為一定比例的電壓，與D/A轉(zhuǎn)換器輸出的預(yù)設(shè)值進行比較，比較結(jié)果來控制功率管的開關(guān)，從而達到控制繞組相電流的目的。使運動控制模擬正弦波的特點，大大提，運動速度和噪音都比較小，可以使用比較高的細分，是當前流行的控制方法。

    (2)高低壓驅(qū)動：由于恒電壓驅(qū)動技術(shù)的原理是，在電機運動到整步的時候使用高壓控制，在運動到半步的時候使用低壓控制，停止時也是使用低壓來控制。高低壓控制在一點程度上改善了震動和噪音，一次提出細分控制步進電機的概念，同時也提出了停止時電流減半的工作模式。

    (3)潛進式驅(qū)動：這是一種全新的運動控制技術(shù)，該技術(shù)是在當前電流比較斬波驅(qū)動技術(shù)的前提下，克服其中的缺點而創(chuàng)新的一種全新的驅(qū)動方法。其核心技術(shù)是在電流比較斬波驅(qū)動的前提下增加了驅(qū)動元件發(fā)熱和高頻抑制保護技術(shù)。兼有電流比較斬波驅(qū)動的優(yōu)點外，發(fā)熱特別小，使用壽命較長。

    (4)恒電壓驅(qū)動：單電壓驅(qū)動是指在電機繞組工作過程中，只用一個方向電壓對繞組供電，多個繞組交替提供電壓。電路簡單，元件少、控制也簡單，實現(xiàn)起來比較簡單。該方式是一種比較老的驅(qū)動方式，現(xiàn)在基本不用了。

    一般松下伺服電機的工作模式有：開環(huán)模式、電壓模式、電流模式(力矩模式)、編碼器速度模式、測速機模式、模擬位置環(huán)模式(ANP模式)。想了解更多松下伺服電機知識，歡迎咨詢深圳日弘忠信公司。