臺(tái)正伺服減速機(jī)伺服減速機(jī)t15
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松下伺服電機(jī)上編碼器了解一下?

根據(jù)檢測(cè)原理,松下伺服電機(jī)上編碼器可分為磁式、電容式、光學(xué)式和感應(yīng)式,根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,可分為混合式、增量式三種。

      1、混合式編碼器 混合式編碼器,它輸出兩組信息,一組信息用于檢測(cè)磁極位置,帶有信息功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。

     2、 編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤,每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在嗎盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件,當(dāng)嗎盤處于不同位置時(shí),各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),形成二進(jìn)制數(shù)。

      3、增量式編碼器 增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90。,從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。

    深圳市日弘忠信專業(yè)代理日本松下齒輪馬達(dá)、松下伺服馬達(dá)、松下電工產(chǎn)品、富士伺服電機(jī)、富士觸摸屏、SK精密行星減速機(jī)、新寶伺服減速機(jī),同時(shí)經(jīng)銷臺(tái)達(dá)、三菱、安川的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。公司產(chǎn)品廣泛用于數(shù)控、機(jī)器人、包裝、鋰電、切割、工業(yè)自動(dòng)化等行業(yè)。



交流伺服電機(jī)的這三種控制方式?你知道嗎?

交流伺服電機(jī)的三種控制方式:

1.幅相控制方式

對(duì)幅值和相位都進(jìn)行控制,通過改變控制電壓的幅值及控制電壓與勵(lì)磁電壓相位差控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。即,同時(shí)改變控制電壓UC的幅值和相位。

2.相位控制方式

相位控制時(shí)控制電壓和勵(lì)磁電壓均為額定電壓,通過改變控制電壓和勵(lì)磁電壓相位差,實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的控制。即,保持控制電壓UC的幅值不變,僅僅改變其相位。

3.幅值控制方式

控制電壓和勵(lì)磁電壓保持相位差90度,只改變控制電壓幅值。即,保持控制電壓UC的相位角不變,僅僅改變其幅值大小。

這三種伺服電機(jī)的控制方式,都是擁有不同功能作用的三種控制方式,在實(shí)際的使用過程中,我們需要根據(jù)交流伺服電機(jī)的實(shí)際工作需求來進(jìn)行選擇合適的控制方式。以上所介紹的內(nèi)容,就是交流伺服電機(jī)的三種控制方式。更多關(guān)于伺服電機(jī)的資訊也可以選擇關(guān)注日弘忠信。



松下伺服驅(qū)動(dòng)器接口編程對(duì)電機(jī)是如何控制的?

數(shù)控機(jī)床松下伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的作用在于接受來自數(shù)控裝置的指令信號(hào),驅(qū)動(dòng)機(jī)床移動(dòng)部件跟隨指令脈沖運(yùn)動(dòng),并保證動(dòng)作的快速和準(zhǔn)確,這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服。以上指的主要是進(jìn)給伺服控制,另外還有對(duì)主運(yùn)動(dòng)的伺服控制,不過控制要求不如前者高。數(shù)控機(jī)床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)往往主要取決于松下伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)。

隨著生產(chǎn)力不斷發(fā)展,要求松下伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)向高精度、高速度、大功率方向發(fā)展。當(dāng)電機(jī)速度高、低變化時(shí),反饋脈沖的頻率和波形會(huì)發(fā)生劇烈的變化,這給反饋脈沖的計(jì)數(shù)、分倍頻帶來很大的困難,甚至完全失態(tài)。

長(zhǎng)久以來,很多人找不到伺服控制存在的問題,而把一切歸罪于反饋脈沖受到干擾;其實(shí)一個(gè)方波的周期T由低速到高速變化了上百倍、上千倍,那還是方波嗎?加上很多編碼器的實(shí)際刻線只有三、四百,用分、倍頻的電路將其擴(kuò)大,在伺服速度變化劇烈時(shí),嚴(yán)重失真。

然而,在銑床上,通過應(yīng)用松下伺服驅(qū)動(dòng)器的接口編程可實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的各種復(fù)雜控制,同時(shí)在PLC程序中加人了電機(jī)掉電程序,可保證在抱閘完全閉合后電機(jī)再掉電,解決了z軸的下墜問題。此外,橫梁下降時(shí),由于兩根絲杠的不平衡導(dǎo)致橫梁傾斜問題,這就需要橫梁反向運(yùn)行一段距離糾正橫梁的傾斜,因此在程序里加入了使橫梁下降停止時(shí)都自動(dòng)向上走一定位距離再停止的功能,這樣就解決橫梁的反向間隙問題。

通過使用松下伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng),可以提升強(qiáng)力龍門銑的整體檔次,而且它的線路簡(jiǎn)單,操作方便,系統(tǒng)的可靠性高,功能強(qiáng),在精度,修改以及維修方便,經(jīng)濟(jì)效益顯著,目前大多數(shù)銑床上都是采用伺服控制。如果有朋友想購買松下伺服驅(qū)動(dòng)器的,可以來電咨詢,也可以登錄到我們的公司松下伺服電機(jī)網(wǎng)站上先了解后咨詢,這也是可以的,我們公司網(wǎng)站上產(chǎn)品種類和各種產(chǎn)品型號(hào)圖片都非常的齊全,應(yīng)該會(huì)有合適你的,如果看上了隨時(shí)可以打電話進(jìn)一步的了解,歡迎您的咨詢!我們公司也會(huì)將竭誠(chéng)為您服務(wù)的!


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