深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機,SK減速機,禾川伺服電機
松下伺服電機停止時會產(chǎn)生振蕩嗎?

作為松下伺服電機，交流伺服電機除了必需具有線性度很好的機械特性和調節(jié)特性外，還必須具有伺服性：即控制信號電壓強時，電動機轉速高;控制信號電壓弱時，電動機轉速低;若控制信號電壓等于零，則電動機不轉。多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的多種連接大地方式發(fā)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產(chǎn)生流。如果在交流電源和驅動器直流總線(如變壓器)之間沒有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地，這可能會導致設備損壞和人員傷害，因為交流的公共電壓并不是對大地的直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。

現(xiàn)在社會工業(yè)化時代，老百姓家里都會用到各種電器，對于電器來說里面都會有一個變頻器。機器的運轉得靠變頻器來進行一次次的改變?，F(xiàn)在使用較多的松下伺服驅動器就是伺服變頻器和數(shù)控變頻器。打開機器內部的時候，取出這個變頻器，對于變頻器本身來說，首先要觀察的外表。對于外表檢測需要做到看，聞，測試。

首先是看，看它里面的電線有沒有出現(xiàn)斷掉，看看外表有沒有燒焦。而聞就是看看這個電器有沒有因為溫度過高燒壞。很多電器都是因為在長時間的使用就導致溫度太高，而在溫度過高后就把這個伺服變頻器給燒壞了所以說通過聞就知道原因所在后就是一個測試，對于測試自身來說，想看看這個變頻器能不能運行，要是不能運行的變頻器直接更換一個新的而當變頻器能運行的話，就要用表來進行一個檢查，看看哪里出現(xiàn)問題。調整速度比例增益KVP值。

當伺服系統(tǒng)裝置完后，必需調整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉。首先調整速度比例增益KVP值.調整之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零，然后將KVP值漸漸加大;同時觀察松下伺服電機停止時足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動方式調整KVP參數(shù)，觀察旋轉速度是否明顯忽快忽慢.KVP值加大到發(fā)生以上現(xiàn)象時，必需將KVP值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩(wěn)定。此時的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調整后，可再作反復修正以達到理想值。

伺服電機轉速較低時為什么會短暫停止工作?與電壓有什么關系?

伺服電機如果停止運轉，這個時候建議查看負載能力是否足夠。伺服電機假如負載能力不足夠，電機會發(fā)出過載報警，馬上停掉。建議先查看負載銜接處，是用什么銜接的，同步帶、絲桿，還是齒輪。查看銜接處是不是打滑，看一看電機停止運作時，電機的軸是不是也停了。

伺服電機轉速與電壓有什么關系?

不管是直流伺服還是交流伺服電機：

1、高速時，伺服電機轉速和電壓成正比；

2、低速時，電壓要低于速度的下降；

3、伺服電機速度為零時，電壓不為零；

簡單來說，電壓隨伺服電機速度的改變而改變：電壓=反電勢+電樞電壓降。

伺服電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200～400毫秒。伺服電機從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

一般來說，即使伺服電機轉速再低，電機也不會停止運作。伺服電機停止工作，應該與轉速沒有關系。之所以低轉速時，伺服電機會停止運作，可能只是巧合。

伺服電機轉速只跟電壓有直接關系，改變電壓，可以改變伺服電機轉速。當伺服電機轉速較低時，電機會停止工作，并不一定表明此時是伺服電機轉速出現(xiàn)了問題，應對負載能力進行排查。

松下伺服馬達無“自轉”現(xiàn)象和快速響應的性能

     為了使松下伺服馬達具有比較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現(xiàn)象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。下面我們一起來看下伺服馬達速度和位置模式有什么區(qū)別呢?

    伺服馬達速度：

    1.如果您對伺服馬達的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。

    2.如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

    3.如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。

    伺服馬達位置模式：

    就松下伺服馬達的響應速度來看，轉矩模式運算量小，伺服馬達驅動器對控制信號的響應快。位置模式運算量大，驅動器對控制信號的響應慢。

    1、位置控制：

    位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉動的角度。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。

    2、轉矩控制：

    轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定伺服馬達軸對外的輸出轉矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。

    伺服馬達是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅動，其終端帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服馬達準確定位的目的。