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伺服馬達操作不當會出現(xiàn)什么情況

在使用伺服馬達時，在接通電源后，要仔細觀察水泵的運轉情況，出水應連續(xù)均勻，水泵無振動和噪音方可使用。伺服馬達操作不當會出現(xiàn)什么情況?伺服馬達操作不當時會引起燒壞。

為了確保水泵的正常運轉，使用前還應對其檢查一遍。

1、用檢查水泵電機繞組是否斷路。其絕緣情況可用于500伏兆歐表測量，絕緣電阻低于0.5兆歐時，水泵不能使用。

      2、卸下過濾網(wǎng)，轉動泵軸是否靈活，如不靈活，應調整后方可使用。

3、閘門保險絲容量選擇是否合適，不可用其它導線代替保險絲。

4、接通電源，檢查葉輪運轉是否正常。

只要一個伺服馬達控制器出問題，整臺高速機不能動，整條生產線不能生產。這樣就會對產品的質量有影響甚至也會讓企業(yè)的效益受影響，所以要有伺服馬達維修的應用對策。

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慣量對伺服電機運行有影響嗎?

眾所周知，慣量，是伺服電機中的一項重要指標。但是，也有不少的朋友認為，慣量其實并不影響伺服電機的運行，它主要的影響可能就是高慣量和低慣量的區(qū)別，對于實際的運行影響其實并不大。那么慣量對伺服電機運行有影響嗎?

答案是：有的。

      伺服電機的慣量指的是轉子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當重要。慣性大小與物質質量相應慣量J= ∫ r^2 dm其中r為轉動半徑，m為剛體質量慣量。

慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量，轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關。(剛體是指 理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體),選擇的時候遇到電機慣量，也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當重要。如果不能很好的匹配慣量,電機的動作會很不平穩(wěn)。

慣量對伺服電機運行的影響：

伺服電機軸上的負載慣量大小，對電機的靈敏度和整個伺服系統(tǒng)的精度將產生很大的影響，通常，當負載小于電機轉子慣量時，上述影響不大。但當負載慣量達到甚至超過轉子慣量的5倍時，會使伺服放大器不能在正常調節(jié)范圍內工作。所以對這類慣量應避免使用。所以在設計負載時，應盡可能地減小體積和重量。

像我們在伺服系統(tǒng)選型及調試中，常會碰到慣量問題。其具體表現(xiàn)為：在伺服系統(tǒng)選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量，再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機。在調試時，正確設定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)效能的前提。此點在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)尤為突出，這樣，就有了慣量匹配的問題。

      慣量與伺服電機轉子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實很大，機械設計不可能使負載慣量與伺服電機轉子慣量之比小于五倍時，則可使用伺服電機轉子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機，要達到一定的響應，驅動器的容量應要大一些。

日弘伺服電機電負載怎么樣呢?

      日弘伺服電機電負載怎么樣呢?一般情況下，驅動信號脈沖多為24V串2K電阻。一般廠家都推薦電阻為1.8K～2K。通過測量，2K電阻的時候，脈沖電壓只有2.2V。小編建議選用1.5K電阻，一般情況下，光耦可以承受24V的，特別是沒有電阻的時候，直接接上去也能用。

伺服電機的振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常不利。當伺服電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象。

    伺服電機具有共振抑制功能，伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

    在目前國內的數(shù)字控制系統(tǒng)中，伺服電機的應用十分廣泛。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用伺服電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。