支架部分由螺桿，千斤螺母及立桿構(gòu)成的主桿和轉(zhuǎn)動(dòng)臂組成。轉(zhuǎn)動(dòng)臂可在主桿上轉(zhuǎn)動(dòng)360度，在臂端設(shè)有行程開關(guān)以防操作失誤或按鈕失靈而造成的起吊過位事故。 操作按鈕起動(dòng)器實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)可將鋼絲繩卷繞、放開，并通過支架部分滑輪起吊，下放物件來完成吊運(yùn)作業(yè)。

吊機(jī)分類吊機(jī)可分類：船舶吊機(jī)、車載吊機(jī)、汽車吊、建筑吊機(jī)等

選定便于安裝操作的位置，將桿頂帽上固定一塊300×120×30的硬雜木，若裝機(jī)底面光滑還要備動(dòng)力箱襯墊，即可進(jìn)行安裝。1、將動(dòng)力箱安放在靠近窗戶或陽臺(tái)處（若地面光滑要在動(dòng)力箱下部墊上柔性襯墊）2、組裝支架部分（1） 將千斤螺母墊圈墊于千斤螺母上；（2） 力桿插于螺桿上；（3） 將軸承于立桿夾緊器上面；（4） 裝轉(zhuǎn)動(dòng)臂于立桿軸承上；（5） 裝帶木板的桿頂帽于立桿頂端。

起重機(jī)的雛形中國(guó)古代灌溉農(nóng)田用的桔是臂架型起重機(jī)的雛形。14 世紀(jì)，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂架型起重機(jī)。19 世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅(qū)動(dòng)。19 世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)。20 世紀(jì)20 年開始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展，以電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力裝置的各種起重機(jī)基本形成。