深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)

深圳市日弘忠信電器有限公司成立于1997年，是一家專業(yè)銷售工業(yè)自動化控制產(chǎn)品與電氣傳動產(chǎn)品的企業(yè)。

日弘忠信專業(yè)代理日本松下齒輪馬達(dá)、松下伺服馬達(dá)、松下電工產(chǎn)品、富士伺服電機(jī)、富士觸摸屏、SK精密行星減速機(jī)、新寶伺服減速機(jī)，同時經(jīng)銷臺達(dá)、三菱、安川的工業(yè)自動化產(chǎn)品。公司產(chǎn)品廣泛用于數(shù)控、機(jī)器人、包裝、鋰電、切割、工業(yè)自動化等行業(yè)。公司遵循：不售假、選擇多、服務(wù)好、靈付款是公司永遠(yuǎn)追求的18真經(jīng)。為您服務(wù)是我們的榮幸；被您認(rèn)可是我們的快樂；共同成長是我們的目標(biāo)

松下伺服電機(jī)的精度一般是多少?

      松下伺服電機(jī)的精度一般是多少?一般松下伺服電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%，松下伺服電機(jī)單步的偏差并不會影響到下一步的精度因此步進(jìn)電機(jī)精度不累積。

     還有，松下伺服電機(jī)精度決定于編碼器的精度，松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

    伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，伺服驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。

    松下伺服電機(jī)尋找原點時，當(dāng)碰到原點開關(guān)時，馬上減速停止，以此點為原點。這種回原點方法無論你是選擇機(jī)械式的接近開關(guān)，還是光感應(yīng)開關(guān)，回原的精度都不高，受溫度和電源波動等等的影響，信號的反應(yīng)時間會每次有差別，再加上從回原點的高速突然減速停止過程，就算排除機(jī)械原因，每次回的原點差別在絲級以上。

    松下伺服電機(jī)先以一段高速去找原點開關(guān)，有原點開關(guān)信號時，電機(jī)馬上以第二段速度尋找電機(jī)的Z相信號，一個Z相信號一定是在原點檔塊上找到一個Z相信號后，此時有兩種方試，一種是檔塊前回原點，一種是檔塊后回原點。以檔塊后回原為例，找到檔塊上一個Z相信號后，電機(jī)會繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動尋找脫離檔塊后的一個Z相信號，一般這就算真正原點。

松下伺服電機(jī)模式一般不用于低速運動應(yīng)用

    松下伺服電機(jī)模式利用電機(jī)上hall傳感機(jī)的頻率來形成速度閉環(huán)。由于hall傳感機(jī)的低分辨率，此模式一般不用于低速運動應(yīng)用。松下伺服電機(jī)一般具有電流模式嗎?

   伺服電機(jī)一般都含有電流模式，伺服電機(jī)調(diào)整負(fù)載率以保持命令電流值。如果驅(qū)動器可以速度或位置環(huán)工作，一般都含有電流模式。電流模式即力矩模式輸入命令電壓控制驅(qū)動機(jī)的輸出電流火力矩。IR補償模式可用于控制無速度反饋裝置電機(jī)的速度，驅(qū)動器會調(diào)整負(fù)載率來補償輸出電流的變動。

   伺服電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°，也有一些的步進(jìn)伺服電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小，松下伺服電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

   現(xiàn)在，我們來回顧下松下伺服電機(jī)選型計算方法：

   1.計算負(fù)載慣量，慣量的匹配，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應(yīng)速度好。

   2.再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

   3.電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計算。

   4.轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。