為了提高噴涂機(jī)械計(jì)算效率，并對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行直觀有效的分析，將柱體與裝配體分離，分別進(jìn)行了分析。在整個(gè)結(jié)構(gòu)中，柱具有相同的樣式和對(duì)稱分布。有限元分析模型只需建立其中一個(gè)。結(jié)構(gòu)鋼材料選擇：泊松比0.3，彈性模量，密度。采用自動(dòng)智能網(wǎng)格法進(jìn)行網(wǎng)格生成。網(wǎng)格單元的大小設(shè)置為10 mm，網(wǎng)格單元數(shù)為13930，節(jié)點(diǎn)數(shù)為29412。為噴涂機(jī)械模型設(shè)置合理的邊界條件，有助于分析結(jié)果的真實(shí)性和準(zhǔn)確性。負(fù)責(zé)導(dǎo)軌垂直圓柱面的定位和安裝，并向?qū)к壉砻媸┘酉蛳碌闹亓?，尺寸?14.23N，固定噴涂機(jī)械支撐滑輪軸承座的螺紋孔施加軸承載荷。載荷主要來(lái)源于驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的重力、噴槍組件的重力及其慣性力。由于受力分布對(duì)稱，荷載取荷載的一半，尺寸為74.76N，另外還包括噴涂機(jī)械柱本身的重力和水平方向的慣性力。當(dāng)立柱固定在底座上時(shí)，各方向的自由度都受到固定約束的限制。柱的變形面積集中在頂部，變形為0.19mm。應(yīng)力出現(xiàn)在柱的底部。柱的應(yīng)力為0.92MPa，完全滿足設(shè)計(jì)要求，有足夠的優(yōu)化空間。

噴涂機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視和控制需要配備一個(gè)外部人機(jī)界面（HMI），可以連接PLC等工業(yè)控制設(shè)備和儀表。通過(guò)輸入單元（如鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸屏等），對(duì)操作參數(shù)或指令進(jìn)行編程，在顯示屏上顯示相應(yīng)的運(yùn)行命令和狀態(tài)。實(shí)現(xiàn)了人機(jī)信息的交互作用。綜上所述，控制系統(tǒng)中PLC的輸入部分包括檢測(cè)單元、噴涂機(jī)械電源模塊和人機(jī)界面，輸出部分包括噴槍靜電發(fā)生器和水平方向和垂直方向的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。根據(jù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，硬件系統(tǒng)主要包括檢測(cè)單元、人機(jī)界面、PLC、電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)裝置、噴槍靜電裝置等。噴槍靜電裝置位于噴槍內(nèi)部。選擇噴槍時(shí)，基本上是確定的。因此，本文將討論其他硬件配置。如上所述，噴涂機(jī)械傳感器負(fù)責(zé)檢測(cè)工件的位置，編碼器需要測(cè)量接觸網(wǎng)的傳輸速度，接觸網(wǎng)是控制系統(tǒng)的檢測(cè)單元。面對(duì)工件在懸鏈線上的連續(xù)傳輸，控制系統(tǒng)可以控制噴槍跟隨工件并上下噴灑，可以有效地提高生產(chǎn)效率，避免噴槍空氣噴涂造成的材料浪費(fèi)。因此，選擇可靠的傳感器和編碼器是硬件配置的關(guān)鍵步驟。目前，噴涂機(jī)械傳感器作為一種檢測(cè)裝置已廣泛應(yīng)用于人類和社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域。特別是在機(jī)械領(lǐng)域，傳感器就像機(jī)器的感應(yīng)設(shè)備。它能準(zhǔn)確地采集目標(biāo)信息，并根據(jù)一定的規(guī)則將采集到的信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)或其他形式的信號(hào)。它可以傳輸?shù)絇LC完成信息的存儲(chǔ)、處理和控制。系統(tǒng)等功能。

噴涂機(jī)械控制系統(tǒng)的編程語(yǔ)言和設(shè)計(jì)方法，并在STEP7軟件中對(duì)PLC語(yǔ)言進(jìn)行了編程。在新的任務(wù)定位中，選擇315cpu，增加ob1和ob100塊，分別承擔(dān)主程序和初始化程序的功能。噴涂機(jī)械選擇LAD（梯形圖）。進(jìn)入工程任務(wù)圖界面，選擇Simatic 300工作站，點(diǎn)擊硬件選項(xiàng)，完成對(duì)PLC的硬件配置添加。在硬件方面，選擇添加硬件配置來(lái)模擬實(shí)際硬件系統(tǒng)進(jìn)行最終的處理。增加了該軟件的硬件配置，如圖5-7所示。電源模塊選擇PS307（5a）并將其放入插槽1位，插槽2放置CPU，插槽3使用多機(jī)架時(shí)需要放置接口模塊。在本文中，噴涂機(jī)械只使用單個(gè)機(jī)架，然后將其保留。SM輸入和輸出模塊分別放置在插槽4和插槽5中。從而完成了PLC的硬件配置。在硬件配置中，模擬機(jī)架中有11個(gè)插槽。可根據(jù)需要增加相應(yīng)的模塊。在本文中，上述模塊已經(jīng)足夠了。接下來(lái)，需要分配數(shù)字輸入和輸出點(diǎn)，并編寫(xiě)控制程序語(yǔ)言。