涂裝設(shè)備主要用于管道生產(chǎn)方式。合理的噴涂設(shè)備是提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。Hugegile等人發(fā)明了一種多色噴涂自動化設(shè)備，通過管道上的顏色識別器與噴槍本體上的微處理器的交互作用，控制噴槍的相應(yīng)顏色，有效地解決了多色噴涂的問題。在鋁型材表面處理領(lǐng)域，垂直雙軌噴涂設(shè)備。由電梯驅(qū)動的兩排噴槍上下移動，實(shí)現(xiàn)工件的綜合覆粉效果。目前國內(nèi)外已制造出大量智能機(jī)器人噴涂設(shè)備，如圖1-1所示。然而，這種機(jī)器人功能單一，成本高，無法完成更復(fù)雜的操作。涂裝設(shè)備包括五軸機(jī)器人、工作臺、快速接頭、噴涂裝置和控制系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)智能操作。它不僅應(yīng)用廣泛，而且質(zhì)量和數(shù)量都很高。此外，發(fā)明了一種五自由度混合噴涂機(jī)器人，包括兩部分：基本串聯(lián)運(yùn)動單元和末端并聯(lián)噴涂操作單元。該裝置易于制造，易于控制，易于實(shí)現(xiàn)模塊化。

水平方向的傳動結(jié)構(gòu)的主要功能是支撐帶動噴槍跟隨工件同步移動，實(shí)現(xiàn)隨動式靜電粉末噴涂功能。本課題選擇滾珠絲杠副作為傳動方式，滾珠絲杠廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，是常用到的一種傳動元件，涂裝設(shè)備的工作原理通過絲杠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動絲杠螺母進(jìn)行直線線性運(yùn)動以帶動絲杠螺母上的結(jié)構(gòu)進(jìn)行有效位移，不僅傳動精度較高，而且效率也高。滾珠絲杠發(fā)展至今，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到各產(chǎn)業(yè)機(jī)械的定位精度控制上如精密機(jī)床、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、電子機(jī)械、輸送機(jī)械等。螺母旋轉(zhuǎn)式滾珠絲杠還具有以下一些特點(diǎn)：

1.軸向間隙為0，可進(jìn)行高精度定位；

2.具有輕量、小型化的機(jī)械結(jié)構(gòu)；

3.螺母重量輕、慣性力??；

4.噪音低且運(yùn)動流暢；

5.高剛性的支撐軸承保證了絲杠的承載能力；

6.安裝簡便，維護(hù)方便。

涂裝設(shè)備絲杠所傳遞的線速度為10.5m/min，轉(zhuǎn)速為1500r/min，經(jīng)過計(jì)算可得滾珠絲杠副的導(dǎo)程為 ，本文取導(dǎo)程10mm即可滿足要求。

在噴涂設(shè)備的裝配過程中，零件數(shù)量大，零件之間存在著相互關(guān)系。在有限元模型分析中，建立了零件間的接觸關(guān)系。涂裝設(shè)備具體操作是將模型導(dǎo)入到機(jī)械操作界面。在樹導(dǎo)向欄中，選擇接觸關(guān)系。本文中，大部分零件都沒有相對運(yùn)動，在用水的情況下選擇了粘結(jié)（粘結(jié)）方式。如果導(dǎo)軌在水平和垂直方向與對應(yīng)的滑塊之間有相對運(yùn)動，則應(yīng)選擇機(jī)頭分離，以表明零件接觸面之間沒有正常的分離，但可以有少量的切向運(yùn)動。在引進(jìn)該涂裝設(shè)備模型后，確定了材料性能：聚乙烯為同步帶材料，導(dǎo)軌材料為45鋼，噴槍夾用鋁合金，其他材料為結(jié)構(gòu)鋼。模型的網(wǎng)格劃分為多個部分網(wǎng)格，并針對不同的部分定義了相應(yīng)的尺寸：水平傳動結(jié)構(gòu)包括電機(jī)、導(dǎo)軌、絲杠、軸承座等尺寸設(shè)置為20毫米；基礎(chǔ)和垂直傳動結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)置為30毫米；同步帶、涂裝設(shè)備支架。其連接板尺寸設(shè)為15mm，柱尺寸設(shè)為45mm。最后的單元和節(jié)點(diǎn)數(shù)是100438和209997。