

深圳市日弘忠信電器有限公司
主營產(chǎn)品: 特殊電機
安川伺服驅(qū)動器和富士電機配套嗎伺服電機報警
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松下伺服電機為什么要優(yōu)化
松下伺服電機用途十分廣泛,凡是需要定位的運動控制,都有可能用到伺服電機,如數(shù)控機床、舵機。伺服電機一般與伺服驅(qū)動器、控制器、數(shù)控系統(tǒng)或其他電腦控制系統(tǒng))配套使用,實現(xiàn)閉環(huán)控制。那么松下伺服電機為什么要優(yōu)化呢?
松下伺服電機優(yōu)化的目的就是讓伺服電機系統(tǒng)的匹配達(dá)到較好,以獲得穩(wěn)定性和動態(tài)性能。數(shù)控機床中,伺服電機系統(tǒng)的不匹配通常會引起機床震動、加工零件外表過切、外表質(zhì)量不良等問題。尤其在磨具加工中,對伺服電機的優(yōu)化是必需的。
松下伺服電機優(yōu)化的一般原則是位置控制回路不能高于速度控制回路的反應(yīng),因此,若要增加位置回路增益,必需先增加速度回路的增益。如果僅僅增加位置回路增益,機床很容易發(fā)生振動,造成速度指令及定位時間增加,而非減少。松下伺服電機設(shè)備控制上一般都是廠家用單片機自己開發(fā)的,正常工作時需要伺服電機在極低的速度下運轉(zhuǎn),工作完成返回時需要電機以4000轉(zhuǎn)/分的速度高速返回起始點。
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伺服驅(qū)動器的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。伺服驅(qū)動器為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
伺服驅(qū)動器低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其常見的問題,這問題怎么解決呢?下面小編給大家支招:
方法1:換成伺服驅(qū)動器,幾乎可以完全克服震動和噪聲,但成本較高。
方法2:采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動器,這是常用的、最簡便的方法。
方法3:在伺服驅(qū)動器軸上加磁性阻尼器,市場上已有這種產(chǎn)品,但機械結(jié)構(gòu)改變較大。
伺服驅(qū)動器運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。伺服驅(qū)動器系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。
伺服驅(qū)動器位置環(huán)比例增益調(diào)整原則是在保證位置環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定工作,位置不超差(過沖)的前提下,增大位置環(huán)比例增益,以減小位置滯后量。簡單的方法是,提高位置環(huán)的比例增益,直至系統(tǒng)發(fā)生位置超差(過沖),然后再降低一點位置環(huán)的比例增益,即為剛度較好位置環(huán)比例增益。
松下伺服電機怎么去安裝?
松下伺服電機怎么去安裝?不知道的沒有關(guān)系下面看看小編是怎么解說的,一起來看看:
松下伺服電機采用行業(yè)快的速度和定位響應(yīng)性,是最快速的裝置。另外響應(yīng)延遲性低,并將振動降低到低限度。采用獨特的信號處理技術(shù),開發(fā)出全新的104萬脈沖20bit編碼器;通過采用電機轉(zhuǎn)子的10極化、磁場解析技術(shù)的全新設(shè)計,減小了脈動寬度,實現(xiàn)了行業(yè)小的低齒槽。
松下伺服電機設(shè)定頻率為50 ~ 5000Hz,全部可進行濃度調(diào)整。配備可自動設(shè)定的制振濾波器:制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動頻率,可大幅降低停止時軸的擺動,濾波器數(shù)量由以往機中的2個增加到4個,適用頻率也由1擴大到200Hz。
松下伺服電機自由度調(diào)功能配備了行業(yè)快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調(diào)整功能,增加了“二自由度調(diào)功能”使伺服電機調(diào)整變得更加簡單,讓一個不懂調(diào)整松下伺服電機的人員,只需要一個小時間便可以成為松下伺服電機的調(diào)試工程師,基本可以做是安裝后,經(jīng)過幾次運轉(zhuǎn)便于工作可自動完成調(diào)整;想要調(diào)整響應(yīng)性時,只需要改變1個參數(shù)什便于工作可進行簡單的調(diào)整。
以上就是小編今天跟打擊所分享的松下伺服電機安裝知識,希望對大家有所幫助。
