松下伺服電機為什么要優(yōu)化

松下伺服電機用途十分廣泛，凡是需要定位的運動控制，都有可能用到伺服電機，如數(shù)控機床、舵機。伺服電機一般與伺服驅(qū)動器、控制器、數(shù)控系統(tǒng)或其他電腦控制系統(tǒng))配套使用，實現(xiàn)閉環(huán)控制。那么松下伺服電機為什么要優(yōu)化呢?

松下伺服電機優(yōu)化的目的就是讓伺服電機系統(tǒng)的匹配達(dá)到較好，以獲得穩(wěn)定性和動態(tài)性能。數(shù)控機床中，伺服電機系統(tǒng)的不匹配通常會引起機床震動、加工零件外表過切、外表質(zhì)量不良等問題。尤其在磨具加工中，對伺服電機的優(yōu)化是必需的。

松下伺服電機優(yōu)化的一般原則是位置控制回路不能高于速度控制回路的反應(yīng)，因此，若要增加位置回路增益，必需先增加速度回路的增益。如果僅僅增加位置回路增益，機床很容易發(fā)生振動，造成速度指令及定位時間增加，而非減少。松下伺服電機設(shè)備控制上一般都是廠家用單片機自己開發(fā)的，正常工作時需要伺服電機在極低的速度下運轉(zhuǎn)，工作完成返回時需要電機以4000轉(zhuǎn)/分的速度高速返回起始點。

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     伺服驅(qū)動器的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。伺服驅(qū)動器為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

   伺服驅(qū)動器低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其常見的問題，這問題怎么解決呢?下面小編給大家支招：

   方法1：換成伺服驅(qū)動器，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高。

   方法2：采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動器，這是常用的、最簡便的方法。

   方法3：在伺服驅(qū)動器軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產(chǎn)品，但機械結(jié)構(gòu)改變較大。

   伺服驅(qū)動器運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。伺服驅(qū)動器系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。

   伺服驅(qū)動器位置環(huán)比例增益調(diào)整原則是在保證位置環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定工作，位置不超差(過沖)的前提下，增大位置環(huán)比例增益，以減小位置滯后量。簡單的方法是，提高位置環(huán)的比例增益，直至系統(tǒng)發(fā)生位置超差(過沖)，然后再降低一點位置環(huán)的比例增益，即為剛度較好位置環(huán)比例增益。

     

松下伺服電機怎么去安裝?

松下伺服電機怎么去安裝?不知道的沒有關(guān)系下面看看小編是怎么解說的，一起來看看：

松下伺服電機采用行業(yè)快的速度和定位響應(yīng)性，是最快速的裝置。另外響應(yīng)延遲性低，并將振動降低到低限度。采用獨特的信號處理技術(shù)，開發(fā)出全新的104萬脈沖20bit編碼器;通過采用電機轉(zhuǎn)子的10極化、磁場解析技術(shù)的全新設(shè)計，減小了脈動寬度，實現(xiàn)了行業(yè)小的低齒槽。

松下伺服電機設(shè)定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進行濃度調(diào)整。配備可自動設(shè)定的制振濾波器：制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動，濾波器數(shù)量由以往機中的2個增加到4個，適用頻率也由1擴大到200Hz。

松下伺服電機自由度調(diào)功能配備了行業(yè)快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調(diào)整功能，增加了“二自由度調(diào)功能”使伺服電機調(diào)整變得更加簡單,讓一個不懂調(diào)整松下伺服電機的人員,只需要一個小時間便可以成為松下伺服電機的調(diào)試工程師,基本可以做是安裝后，經(jīng)過幾次運轉(zhuǎn)便于工作可自動完成調(diào)整;想要調(diào)整響應(yīng)性時，只需要改變1個參數(shù)什便于工作可進行簡單的調(diào)整。

以上就是小編今天跟打擊所分享的松下伺服電機安裝知識，希望對大家有所幫助。