實(shí)際中所使用的凸輪機(jī)構(gòu)型式多種多樣，常用的分類方法有以下幾種：
     按凸輪形狀分類
1）盤形凸輪：這種凸輪是一個(gè)繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)并且具有變化向徑的盤形零件，如。當(dāng)其繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可推動(dòng)從動(dòng)件在垂直于凸輪轉(zhuǎn)軸的平面內(nèi)        運(yùn)動(dòng)。它是凸輪的最基本型式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用最廣。
2）移動(dòng)凸輪：當(dāng)盤形凸輪的轉(zhuǎn)軸位于無窮遠(yuǎn)處時(shí)，就演化成了圖3示的移動(dòng)凸輪（或楔形凸輪）。凸輪呈板狀，它相對(duì)于機(jī)架作直線移動(dòng)。
     在以上兩種凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪與從動(dòng)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)均為平面運(yùn)動(dòng)，故又統(tǒng)稱為平面凸輪機(jī)構(gòu)。