起重機的雛形中國古代灌溉農田用的桔是臂架型起重機的雛形。14 世紀，西歐出現了人力和畜力驅動的轉動臂架型起重機。19 世紀前期，出現了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅動。19 世紀后期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機。20 世紀20 年開始，由于電氣工業(yè)和內燃機工業(yè)迅速發(fā)展，以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。

廣泛用于港口、車間、工地等地的起吊搬運機械，吊車的用處在與吊裝設備、搶險、起重、機械、救援吊車的種類：A．可移動式：汽車吊、履帶吊、行吊等。 B．固定式：碼頭吊、塔吊、龍門吊等。 吊車這個名稱是統(tǒng)一的一個稱號。 通常所說的吊車多指汽車吊、履帶吊、輪胎吊。

1、超載或被吊物重量不清不吊；2、指揮信號不明確不吊；3、捆綁、吊掛不牢或不平衡，可能引起滑動不吊；4、被吊物上有人或浮置物時不吊；5、結構或零部件有影響安全工作的缺陷或損傷時不吊；6、遇有拉力不清的埋置物件時不吊；

汽車吊俗稱為隨車吊，隨車吊的概念是把汽車和吊機相結合，可以自行形式不用組裝直接可以工作。優(yōu)點是 方便靈活、工作效率高、轉場快、提高工作效率。缺點是 受地形限制、大型設備（1000-2000KG）不能完成。（隨車吊噸位20噸.）。履帶吊履帶吊是履帶起重機的簡稱，是一種下車地盤是履帶行走機構，靠履帶行走的吊車。優(yōu)點是 起重量大，可以吊重行走。具有較強的吊裝能力。缺點是 拆裝麻煩，起重臂不能自由伸縮，局限性太強。適合大型工廠，在廠區(qū)內工作。