深圳市日弘忠信電器有限公司主營(yíng)：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)
淺談伺服電機(jī)可能會(huì)受哪些場(chǎng)合的限制

      伺服電機(jī)系統(tǒng)是以驅(qū)動(dòng)裝置為控制對(duì)象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在自動(dòng)控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服電機(jī)系統(tǒng)的作用在于接受來自數(shù)控裝置的指令信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)床移動(dòng)部件跟隨指令脈沖運(yùn)動(dòng)，并保證動(dòng)作的快速和準(zhǔn)確，這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服。伺服電機(jī)會(huì)受什么樣的場(chǎng)合限制?一起看看。

      隨著伺服電機(jī)安全標(biāo)準(zhǔn)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的故障診斷和保護(hù)技術(shù)已經(jīng)落伍，產(chǎn)品嵌入了預(yù)測(cè)性維護(hù)技術(shù)，使得人們可以通過Internet及時(shí)了解伺服電機(jī)重要技術(shù)參數(shù)的動(dòng)態(tài)趨勢(shì)，并采取預(yù)防性措施。比如：關(guān)注電流的升高，負(fù)載變化時(shí)評(píng)估尖峰電流，外殼或鐵芯溫度升高時(shí)監(jiān)視溫度傳感器，以及對(duì)電流波形發(fā)生的任何畸變保持警惕。

      大多數(shù)工業(yè)控制和自動(dòng)控制方面的應(yīng)用屬于這個(gè)類別，這類應(yīng)用中往往會(huì)完成能量的輸送，所以對(duì)轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和轉(zhuǎn)矩有特別的要求，對(duì)控制器的要求也較高。測(cè)速時(shí)可能會(huì)用上光電和一些同步設(shè)備。過程控制、機(jī)械控制和運(yùn)輸控制等很多都屬于這類應(yīng)用。伺服電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，碳刷及整流子在伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會(huì)造成組件損壞之外，使用場(chǎng)合也受到限制。

      伺服電機(jī)傳感器具有突出的地位，結(jié)構(gòu)型伺服電機(jī)傳感器，一般說它的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積偏大，價(jià)格偏高。物性型傳感器大致與之相反，具有不少誘人的優(yōu)點(diǎn)，加之過去發(fā)展也不夠。世界各國(guó)都在物性型傳感器方面投入大量人力、物力加強(qiáng)研究，從而使它成為一個(gè)值得注意的發(fā)展動(dòng)向。

松下伺服電機(jī)編碼器使用時(shí)需要注意哪些事項(xiàng)?

      經(jīng)過30多年的飛速發(fā)展，我國(guó)經(jīng)濟(jì)取得了矚目的成績(jī)。據(jù)上海松可機(jī)電了解，在交流伺服電機(jī)制造行業(yè)，從每年產(chǎn)量4000萬

我們平時(shí)在使用伺服電機(jī)編碼器時(shí)有沒有注意做好每一個(gè)細(xì)節(jié)呢?那大家有是否知道需要注意哪些問題呢?今天深圳日弘忠信的小編就來為大家做詳細(xì)的介紹，詳情如下所述：

一、安裝

1、安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。

2、松下伺服電機(jī)編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí)，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別注意。

3、軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長(zhǎng)軸承壽命。

4、不要將編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水、油中，表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。

二、振動(dòng)

加在編碼器上的振動(dòng)，往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動(dòng)的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí)，加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動(dòng)，可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。

三、關(guān)于配線和連接

1、配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時(shí)，若輸出線接觸電源，則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路。

2、若配線錯(cuò)誤，則有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路，所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等。

3、若和高壓線、動(dòng)力線并行配線，則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞，所以要分離開另行配線。

4、延長(zhǎng)電線時(shí)，應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng)，有問題時(shí)，采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行。

5、為了避免感應(yīng)噪聲等，要盡量用短距離配線。向集成電路輸入時(shí)，特別需要注意。

6、電線延長(zhǎng)時(shí)，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時(shí)間加長(zhǎng)，容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾(串音)，因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線）

伺服驅(qū)動(dòng)器一般都會(huì)采用有色金屬做蝸輪

    為了提率，伺服驅(qū)動(dòng)器一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)，運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生較多的熱量，使伺服驅(qū)動(dòng)器各零件和密封之間熱膨脹發(fā)生差別，從而在各配合面形成間隙，潤(rùn)滑油液由于溫度的升高變稀，易造成泄漏。裝置時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪，一定要將裝置螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。

    伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)了平滑的控制，伺服驅(qū)動(dòng)器節(jié)能技術(shù)就是把傳統(tǒng)的普通電機(jī)換成伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器是一種精度非常高，響應(yīng)速度非常快的智能電機(jī)，通過壓力反饋和流量反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器。不同的注塑行業(yè)廠家，都在尋求一種更率的節(jié)能省電辦法，以前的改造方式都雖然能一定水平上節(jié)能，伺服節(jié)能改造為注塑行業(yè)廠家?guī)砹诵碌膭?dòng)力。

    伺服驅(qū)動(dòng)器不同于一般感應(yīng)電機(jī)，動(dòng)態(tài)的，復(fù)雜的，對(duì)維修和校準(zhǔn)有著特殊的要求。正確校準(zhǔn)位置檢測(cè)系統(tǒng)如測(cè)速位置編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器和正余弦編碼器是電機(jī)轉(zhuǎn)換和正確運(yùn)行的基本前提。

    伺服驅(qū)動(dòng)器公司增加了低功率增大慣量電機(jī)編碼器省配線增量式5線，式7線適應(yīng)能力提高主電路設(shè)計(jì)參考中國(guó)電網(wǎng)情況，特別設(shè)計(jì)了單相200V單/三相200V驅(qū)動(dòng)器使用簡(jiǎn)單、自帶操作面板，方便參數(shù)調(diào)整、狀態(tài)監(jiān)視、故障提示與分析，功能強(qiáng)大智能化的自動(dòng)調(diào)整功能使專業(yè)地、復(fù)雜地調(diào)試過程輕松完成。

    只要有動(dòng)力源的，而且對(duì)精度有要求的，一般都可能涉及到伺服驅(qū)動(dòng)器。由于伺服驅(qū)動(dòng)器存在機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修工作量大包括電刷、換向器等則成為直流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展的瓶頸。