車輛底部裝置了一個滾柱式的刷子。當(dāng)車輛向前行進時、刷便會將地面上的垃圾和沙土直接地滾送到車輛上的廢收集箱中。除了滾刷外，大部份掃地車都會多配置一個或兩個邊刷，以便工作時、將烊角或路邊的垃圾和沙土透過旋動而帶到主干掃刷子的工作行程中。隨而，讓滾刷同時將該些垃圾與塵土掃進廢物收集箱中。