

深圳市日弘忠信電器有限公司
主營產(chǎn)品: 特殊電機(jī)
日弘忠信-2.2kw伺服電機(jī)富士伺服電機(jī)選型
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直線異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)主要包括定子、動(dòng)子和直線運(yùn)動(dòng)的支撐輪三部分。為了保證在行程范圍內(nèi)定子和動(dòng)子之間具有良好的電磁場耦合,定子和動(dòng)子的鐵心長度不等。定子可制成短定子和長定子兩種形式。由于長定子結(jié)構(gòu)成本高、運(yùn)行費(fèi)用高,所以很少采用。直線電動(dòng)機(jī)與旋轉(zhuǎn)磁場一樣,定子鐵心也是由硅鋼片疊成,表面開有齒槽;槽中嵌有三相、兩相或單相繞組;單相直線異步電動(dòng)機(jī)可制成罩極式,也可通過電容移相。直線異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)子有三種形式:
(1)磁性動(dòng)子動(dòng)子是由導(dǎo)磁材料制成(鋼板),既起磁路作用,又作為籠型動(dòng)子起導(dǎo)電作用。
(2)非磁性動(dòng)子,動(dòng)子是由非磁性材料(銅)制成,主要起導(dǎo)電作用,這種形式電動(dòng)機(jī)的氣隙較大,勵(lì)磁電流及損耗大。
(3)動(dòng)子導(dǎo)磁材料表面覆蓋一層導(dǎo)電材料,導(dǎo)磁材料只作為磁路導(dǎo)磁作用;覆蓋導(dǎo)電材料作籠型繞組。
因磁性動(dòng)子的直線異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,動(dòng)子不僅作為導(dǎo)磁、導(dǎo)電體,甚至可以作為結(jié)構(gòu)部件,其應(yīng)用前景廣闊。
異步機(jī)就是電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的速度與定子所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)速度不一致,有一個(gè)差值(不同步)。我們叫轉(zhuǎn)差。這個(gè)轉(zhuǎn)差與定子所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速的比率叫轉(zhuǎn)差率。
松下伺服電機(jī)系統(tǒng)控制過程
伺服電機(jī)的工作原理和單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)無本質(zhì)上的差別,但是,交流伺服電機(jī)必需具備一個(gè)性能,就是能克服交流伺服電機(jī)的所謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象,即無控制信號時(shí),不應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng),特別是當(dāng)它已在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),如果控制信號消失,應(yīng)能立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。而普通的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來以后,如控制信號消失,往往仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,具體表示為,例如,10V對應(yīng)5Nm話,當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm,如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn),大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。
伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)自身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和深圳松下伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精準(zhǔn)的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位,可以達(dá)到0.001mm.
通常情況下,松下伺服電機(jī)系統(tǒng)控制過程為:升速、恒速、減速和低速趨近定位點(diǎn),整個(gè)過程都是位置閉環(huán)控制。減速和低速趨近定位點(diǎn)這兩個(gè)過程,對伺服系統(tǒng)的定位精度有很重要的影響。減速控制具體實(shí)現(xiàn)方法很多,常用的有指數(shù)規(guī)律加減速算法、直線規(guī)律加減速算法。指數(shù)規(guī)律加減速算法有2017-03-02 1200人瀏覽
從各種維度所劃分的電機(jī)類別
電機(jī)(英文:Electric machinery,俗稱"馬達(dá)")是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。在電路中用字母M(舊標(biāo)準(zhǔn)用D)表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩,作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。發(fā)電機(jī)在電路中用字母G表示。它的主要作用是利用機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能,目前常用的是,利用熱能、水能等推動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子來發(fā)電。電機(jī)的種類也是非常多的,下面我們就根據(jù)各種維度將電機(jī)進(jìn)行種類劃分。
一、按工作電源種類劃分:可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。
1、直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分:無刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。
1)有刷直流電動(dòng)機(jī)可劃分:永磁直流電動(dòng)機(jī)和電磁直流電動(dòng)機(jī)。
永磁直流電動(dòng)機(jī)劃分:稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)、鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機(jī)。
2)電磁直流電動(dòng)機(jī)劃分:串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。
2、其中交流電機(jī)還可劃分:單相電機(jī)和三相電機(jī)。
二、.按結(jié)構(gòu)和工作原理可劃分:可分為直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)。
1、同步電機(jī)可劃分:永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻同步電動(dòng)機(jī)和磁滯同步電動(dòng)機(jī)。
2、異步電機(jī)可劃分:感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流換向器電動(dòng)機(jī)。
感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可劃分:三相異步電動(dòng)機(jī)、單相異步電動(dòng)機(jī)和罩極異步電動(dòng)機(jī)等。
交流換向器電動(dòng)機(jī)可劃分:單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)、交直流兩用電動(dòng)機(jī)和推斥電動(dòng)機(jī)。
三、按起動(dòng)與運(yùn)行方式可劃分
1、電容起動(dòng)式單相異步電動(dòng)機(jī) 2、電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī) 3、電容起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)和分相式單相異步電動(dòng)機(jī)。
四、按用途可劃分:驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和控制用電動(dòng)機(jī)。
1、驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)可劃分:電動(dòng)工具(包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴(kuò)孔等工具)用電動(dòng)機(jī)、家電(包括洗衣機(jī)、電風(fēng)扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機(jī)、錄像機(jī)、吸塵器、照相機(jī)、電吹風(fēng)、電動(dòng)剃須刀等)用電動(dòng)機(jī)及其他通用小型機(jī)械設(shè)備(包括各種小型機(jī)床、小型機(jī)械、電子儀器等)用電動(dòng)機(jī)。
2、控制用電動(dòng)機(jī)又劃分:步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)等。
五、.按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可劃分
籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(舊標(biāo)準(zhǔn)稱為鼠籠型異步電動(dòng)機(jī))和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(舊標(biāo)準(zhǔn)稱為繞線型異步電動(dòng)機(jī))。
六、按運(yùn)轉(zhuǎn)速度可劃分
高速電動(dòng)機(jī)、低速電動(dòng)機(jī)、恒速電動(dòng)機(jī)、調(diào)速電動(dòng)機(jī)。
低速電動(dòng)機(jī)又分為齒輪減速電動(dòng)機(jī)、電磁減速電動(dòng)機(jī)、力矩電動(dòng)機(jī)和爪極同步電動(dòng)機(jī)等。
調(diào)速電動(dòng)機(jī)除可分為有級恒速電動(dòng)機(jī)、無級恒速電動(dòng)機(jī)、有級變速電動(dòng)機(jī)和無級變速電動(dòng)機(jī)外,還可分為電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)、直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)、PWM變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)和開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)。
異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低于旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速。同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無關(guān)而始終保持為同步轉(zhuǎn)速。
