門式框架由立柱和頂梁構(gòu)成，中間還有橫梁。橫梁可沿兩立柱導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。橫梁上有1～2個(gè)帶垂直主軸的銑頭，可沿橫梁導(dǎo)軌作橫向運(yùn)動(dòng)。