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如何理解伺服電機的低慣量和高慣量

眾所周知，伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。那么大家對于伺服電機的低慣量和高慣量是否了解呢?今天就為大家介紹一下伺服電機的這兩個概念。

一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加速停止的反應(yīng)很快，高速往復(fù)性好，適合于一些輕負載，高速定位的場合,如一些直線高速定位機構(gòu)。中、大慣量的電機適用大負載、平穩(wěn)要求比較高的場合，如一些圓周運動機構(gòu)和一些機床行業(yè)。

如果負載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，選擇應(yīng)該根據(jù)負載的大小，加速度的大小等等因素來選擇，一般的選型手冊上有相關(guān)的能量計算公式。

伺服電機驅(qū)動器對伺服電機的響應(yīng)控制，為負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比為一，不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設(shè)計，可以使負載。

量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負載慣量確實很大，機械設(shè)計不可能使負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時，則可使用電機轉(zhuǎn)子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機，要達到一定的響應(yīng)，驅(qū)動器的容量應(yīng)要大一些。

伺服驅(qū)動器高工作轉(zhuǎn)速一般是多少?

      伺服驅(qū)動器的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其較高工作轉(zhuǎn)速一般在300600RPM。伺服驅(qū)動器在低速時易呈現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。

   

    伺服驅(qū)動器每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服驅(qū)動器接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服驅(qū)動器，同時又收了多少脈沖回來。如此伺服驅(qū)動器就能夠很精準的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精準的定位，可以達到0.001mm。

    伺服驅(qū)動器主要靠脈沖來定位，具有較強的過載能力，以伺服驅(qū)動器系統(tǒng)為例，具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。

    伺服驅(qū)動器的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，對于帶標(biāo)準2500線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。步距角為1.8°的步進電機的脈沖當(dāng)量的1/655。

松下伺服電機在數(shù)控機床上的應(yīng)用

松下伺服電機目前共有松下伺服A系列、A4系列、A5系列、A52系列、NEW-E系列等產(chǎn)品，在國內(nèi)市場占有率極高。松下伺服電機擁有高速響應(yīng)、超小型、輕巧、超靜音、使用安全、智能化、穩(wěn)定性好、報警功能強大等特點，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、紡織、印刷等領(lǐng)域。

數(shù)控機床行業(yè)對設(shè)備的精度等特性要求很高，據(jù)了解，松下伺服電機廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床領(lǐng)域，是該行業(yè)伺服設(shè)備的主要應(yīng)用品牌之一。松下伺服電機在數(shù)控機床上的應(yīng)用。既然這樣為了降低成本，用戶應(yīng)做好伺服電機的日常維護工作，以延長其使用壽命。

一、定期清潔電機，特別注意不要把水、灰塵等雜物弄到電機內(nèi)。

二、注意檢查軸承發(fā)熱、漏油等現(xiàn)象，按照規(guī)定加油，保證其溫升不超過額定值。

三、根據(jù)說明書標(biāo)準安裝、啟動、制動電機，并伺服電機正常運行情況下，保證其工作對電源供應(yīng)質(zhì)量在容許范圍內(nèi)。

四、伺服電機運行時，會遇到很多突發(fā)情況，應(yīng)采取運行保護措施。