日弘忠信伺服電機驅(qū)動器 日弘忠信 ol2報警伺服電機位置故障
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產(chǎn)品編號 5360938
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深圳市日弘忠信電器有限公司主營:松下伺服電機,SK減速機,禾川伺服電機









如何理解伺服電機的低慣量和高慣量

眾所周知,伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。那么大家對于伺服電機的低慣量和高慣量是否了解呢?今天就為大家介紹一下伺服電機的這兩個概念。

一般來說,小慣量的電機制動性能好,啟動,加速停止的反應(yīng)很快,高速往復(fù)性好,適合于一些輕負載,高速定位的場合,如一些直線高速定位機構(gòu)。中、大慣量的電機適用大負載、平穩(wěn)要求比較高的場合,如一些圓周運動機構(gòu)和一些機床行業(yè)。

如果負載比較大或是加速特性比較大,而選擇了小慣量的電機,可能對電機軸損傷太大,選擇應(yīng)該根據(jù)負載的大小,加速度的大小等等因素來選擇,一般的選型手冊上有相關(guān)的能量計算公式。

伺服電機驅(qū)動器對伺服電機的響應(yīng)控制,為負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比為一,不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設(shè)計,可以使負載。


量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負載慣量確實很大,機械設(shè)計不可能使負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時,則可使用電機轉(zhuǎn)子慣量較大的電機,即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機,要達到一定的響應(yīng),驅(qū)動器的容量應(yīng)要大一些。



伺服驅(qū)動器高工作轉(zhuǎn)速一般是多少?

      伺服驅(qū)動器的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其較高工作轉(zhuǎn)速一般在300600RPM。伺服驅(qū)動器在低速時易呈現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。


   

    伺服驅(qū)動器每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服驅(qū)動器接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服驅(qū)動器,同時又收了多少脈沖回來。如此伺服驅(qū)動器就能夠很精準的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精準的定位,可以達到0.001mm。

    伺服驅(qū)動器主要靠脈沖來定位,具有較強的過載能力,以伺服驅(qū)動器系統(tǒng)為例,具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。

    伺服驅(qū)動器的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,對于帶標(biāo)準2500線編碼器的電機而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。步距角為1.8°的步進電機的脈沖當(dāng)量的1/655。




松下伺服電機在數(shù)控機床上的應(yīng)用


松下伺服電機目前共有松下伺服A系列、A4系列、A5系列、A52系列、NEW-E系列等產(chǎn)品,在國內(nèi)市場占有率極高。松下伺服電機擁有高速響應(yīng)、超小型、輕巧、超靜音、使用安全、智能化、穩(wěn)定性好、報警功能強大等特點,廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、紡織、印刷等領(lǐng)域。

數(shù)控機床行業(yè)對設(shè)備的精度等特性要求很高,據(jù)了解,松下伺服電機廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床領(lǐng)域,是該行業(yè)伺服設(shè)備的主要應(yīng)用品牌之一。松下伺服電機在數(shù)控機床上的應(yīng)用。既然這樣為了降低成本,用戶應(yīng)做好伺服電機的日常維護工作,以延長其使用壽命。

一、定期清潔電機,特別注意不要把水、灰塵等雜物弄到電機內(nèi)。

二、注意檢查軸承發(fā)熱、漏油等現(xiàn)象,按照規(guī)定加油,保證其溫升不超過額定值。

三、根據(jù)說明書標(biāo)準安裝、啟動、制動電機,并伺服電機正常運行情況下,保證其工作對電源供應(yīng)質(zhì)量在容許范圍內(nèi)。

四、伺服電機運行時,會遇到很多突發(fā)情況,應(yīng)采取運行保護措施。




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