松下伺服電機(jī)

松下伺服電機(jī)A6特點：

1、更快速、更智能、使用更簡單的升級；

2、提升了功率的小型化驅(qū)動器，采用新的2自由度控制；

3、速度響應(yīng)頻率高達(dá)3.2kHz，搭載各種濾波器調(diào)整功能，支持Modbus-RTU協(xié)議；

4、脈沖輸入頻率達(dá)到8Mpps；

5、編碼器分辨率提高到23bit（8388608），實現(xiàn)增量式；

6、體積更小、質(zhì)量更輕（MSMF除外）；

7、HHMF（50W~750W）的轉(zhuǎn)矩提高到350%

8、HHMF（50W~400W）轉(zhuǎn)速提高到6500r/min；

新設(shè)MGMF新機(jī)種（850W、1.3KW、2.9KW、4.4KW）。

是不是松下伺服電機(jī)編碼器的線數(shù)越多其精度就會越高?

是不是松下伺服電機(jī)編碼器的線數(shù)越多其精度就會越高?

松下伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上，用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來分，松下伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的松下伺服編碼器，在市場上普遍使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價格便宜，抗污染等特點，有趕超的光電編碼器趨勢。電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，增量式是4芯選額定功率3kw或3。

那么有人認(rèn)為松下伺服電機(jī)編碼器的線數(shù)越多其精度就會越高，這種說法到底是不是正確的呢?是不是松下伺服電機(jī)編碼器線數(shù)越多他的精度就越高呢?今天深圳日弘忠信的小編就來為大家做詳細(xì)的講解：

目前，很多人對編碼器產(chǎn)生了誤解，認(rèn)為編碼器線數(shù)越高，松下伺服電機(jī)的控制精度就越高。在伺服選購中，通常以扭矩或者力來衡量電機(jī)大小，所以選電機(jī)首先要計算出折算到電機(jī)軸端負(fù)載扭矩或者力的大小。其實松下伺服電機(jī)的主要成本就在于編碼器控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，編碼器精度越高，所花費(fèi)的成本就更大。編碼器的刻線有10000的;這是一個錯誤的無知的追求，你花高價買的這個10000刻線的編碼器，可能不會幫助你，反而會給你帶來很多麻煩; 編碼器的類別要與松下伺服電機(jī)的屬性一致，直流伺服電機(jī)的編碼器，刻線要與直流電機(jī)的槽數(shù)相配合; 交流伺服電機(jī)的編碼器，刻線要與交流電機(jī)的極數(shù)、相數(shù)相配合;

綜上所述，松下伺服電機(jī)編碼器的主要作用在于能夠檢測伺服實際運(yùn)行的步數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)等到，并能輸出實際運(yùn)行所需要的信息。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。系統(tǒng)的目的是被驅(qū)動的工件的位置、位移、速度等的精準(zhǔn)控制，這個控制的精準(zhǔn)度恰恰與編碼器的刻線多少無關(guān)，只要編碼器能精準(zhǔn)檢測出步數(shù)即可。

以上講解是不是松下伺服電機(jī)編碼器的線數(shù)越多其精度就會越高這個說法是不是正確的，信息僅供大家參考!其具體表現(xiàn)為：在伺服系統(tǒng)選型時，除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量，再根據(jù)機(jī)械的實際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)。如果有朋友想購買松下伺服驅(qū)動器的，可以來電咨詢，也可以登錄到我們的公司松下伺服電機(jī)網(wǎng)站上先了解后咨詢，這也是可以的，我們公司網(wǎng)站上產(chǎn)品種類和各種產(chǎn)品型號圖片都非常的齊全，應(yīng)該會有合適你的，如果看上了隨時可以打電話進(jìn)一步的了解，歡迎您的咨詢!我們公司也會將竭誠為您服務(wù)的!

伺服電機(jī)只用一個連接，端口不用多線鏈接

傳統(tǒng)的伺服電機(jī)通常會有 2 個或2個以上的電氣連接端口，一個是動力電源，另一個為信號反饋，有的可能還會有一個單獨的接口用于抱閘控制。一般機(jī)器制造商和設(shè)備用戶是比較愿意用只有一個電氣端口的伺服電機(jī)，因為這樣，伺服驅(qū)動器和電機(jī)之間就只需要使用一根線纜連接。伴隨著全球?qū)Νh(huán)保的重視，節(jié)能伺服也成為市場新寵，許多企業(yè)紛紛投入節(jié)能伺服研發(fā)行列，如松下伺服電機(jī)，有高效節(jié)能、輕巧、安全、使用方便等特點，松下伺服電機(jī)是目前效節(jié)能的伺服電機(jī)之一。但同時，他們也有會有所顧慮。設(shè)備用戶愿意接受單線借口，是因為看到了線纜減少將帶來的設(shè)備制造、使用、維護(hù)總體成本的優(yōu)化。但同時也擔(dān)心單電纜伺服產(chǎn)品應(yīng)用到實際生產(chǎn)設(shè)備中時，是否可靠?

因為傳統(tǒng)的伺服反饋技術(shù)，并不能很好的支持將伺服電機(jī)的電源動力和反饋信號整合在一根電纜中。

傳統(tǒng)的伺服電機(jī)在反饋技術(shù)中采用的多為非數(shù)字式的信號傳輸方式。但復(fù)雜的信號編碼接口需要占用較多的線纜芯數(shù)，如：Hiperface Steg 和 EnDat 2.1，僅數(shù)據(jù)線就需要 6 至8 芯，加上編碼器電源和溫控，需要用到超過 10 芯以上的反饋線纜。

同時，傳統(tǒng)伺服電機(jī)的抗干擾能力相對較弱，所以需要在反饋傳輸線路上采取足夠的信號保護(hù)措施，防止因電機(jī)數(shù)據(jù)反饋錯誤而造成的設(shè)備故障，所以這讓伺服電纜的制造工藝變得極為復(fù)雜。2、來自電源的干擾實踐證明，因電源引入的干擾造成伺服控制系統(tǒng)故障的情況很多，一般通過加穩(wěn)壓器、隔離變壓器等設(shè)備解決。因此，在以往的運(yùn)控設(shè)備系統(tǒng)中，為了確保設(shè)備運(yùn)控系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的性能，即使是使用品質(zhì)出眾的伺服電纜，在系統(tǒng)集成時都需要非常嚴(yán)格的按照要求將伺服電機(jī)的動力和反饋線纜分開隔離敷設(shè)，更何況是把這兩種完全不同類型的線路整合在一根電纜里面呢?

不過經(jīng)過近幾年數(shù)字式伺服反饋技術(shù)的發(fā)展，一大批基于此項技術(shù)的單電纜伺服產(chǎn)品，如伺服電機(jī)、電纜、接插件等的面市和普及，刷新了我們對伺服電機(jī)電氣連接技術(shù)的認(rèn)知。該磁場沿氣隙作直線運(yùn)動，同時，在動子導(dǎo)體中感應(yīng)出電動勢，并產(chǎn)生電流，這個電流與行波磁場相互作用產(chǎn)生異步推動力，使動子沿行波方向作直線運(yùn)動。前面我們說到，當(dāng)伺服電機(jī)采用純數(shù)字式反饋作為其信號輸出方式，由電機(jī)到驅(qū)動器的數(shù)據(jù)反饋不再是多通道的并行傳輸，而是變成了單通道的串行通訊，因此其線纜連接只需使用兩芯數(shù)字通訊線;

但如果能夠?qū)恿€通信 ( Power Line Communication)技術(shù)應(yīng)用在伺服反饋上，將數(shù)字化的伺服反饋數(shù)據(jù)疊加在編碼器電源線路上，就能夠省去反饋信號傳輸對特定的通訊線纜的需要，將伺服反饋接口簡化到只有兩芯。3、Sinusolidalfilters正弦波濾波器，它使變頻器的輸出電壓和電流近似于正弦波，減少電機(jī)諧波疇變系數(shù)和電機(jī)絕緣壓力。此外，數(shù)字信號在傳輸時具有比較好的抗干擾能力。采用差分方式進(jìn)行數(shù)字信號的傳輸，能進(jìn)一步提升信號線路的抗干擾性能，再通過調(diào)制解調(diào)技術(shù)對數(shù)字信號進(jìn)行解析，能夠糾正其在長距離傳輸過程中因干擾或衰減而產(chǎn)生的錯誤。這些都在很大程度上提升了數(shù)字化伺服反饋的抗干擾性能。

數(shù)字化高速通訊技術(shù)帶來的伺服反饋接口的簡化和信號抗干擾能力的提升，也降低了運(yùn)控設(shè)備系統(tǒng)對伺服反饋線纜的技術(shù)工藝要求和制造難度。但是，也有不少的朋友認(rèn)為，慣量其實并不影響伺服電機(jī)的運(yùn)行，它主要的影響可能就是高慣量和低慣量的區(qū)別，對于實際的運(yùn)行影響其實并不大。伺服電機(jī)的單電纜連接”概念在剛提出的時候，并未引起業(yè)內(nèi)人士太多的注意，因為傳統(tǒng)的伺服電機(jī)一直以來都是需要使用動力電源和反饋信號兩根不同的線纜連接的。但簡單了解一下單電纜連接技術(shù)的基本原理，以及伺服產(chǎn)品廠商和用戶的日常生產(chǎn)工作流程，可以發(fā)現(xiàn)用戶們其實非常希望看到設(shè)備系統(tǒng)中伺服驅(qū)動器和電機(jī)之間線纜連接數(shù)量的減少;而廠商們則更關(guān)心采用僅有兩芯的伺服反饋接口以后，驅(qū)動和電機(jī)產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)上的簡化。

單電纜技術(shù)的價值是顯而易見的，能夠幫助伺服系統(tǒng)減少至少一半以上的線纜數(shù)量和種類，帶來成本優(yōu)勢。減速和低速趨近定位點這兩個過程，對伺服系統(tǒng)的定位精度有很重要的影響。機(jī)器制造商將因此節(jié)省大量與伺服線纜相關(guān)的應(yīng)用成本，包括電纜橋架、線槽和電氣柜等硬件成本，線纜敷設(shè)、接線、布線等工程實施成本，以及庫存、備件等方面的物料供應(yīng)和管理的物流成本;而機(jī)器設(shè)備的用戶，也將有機(jī)會使用到結(jié)構(gòu)更加簡潔輕便、采購和應(yīng)用成本更加優(yōu)化的運(yùn)控機(jī)械設(shè)備。但仍需引起注釋的是，如果伺服驅(qū)動器與電機(jī)之間的線纜通過整合簡化到只剩一根，這也會大大降低系統(tǒng)集成過程中與線纜敷設(shè)和連接相關(guān)的工程實施難度和出錯概率。

如：將同一臺伺服電機(jī)的線纜接到不同的驅(qū)動器上的錯誤肯定是不可能出現(xiàn)的了，同時布線和接線的排查也會變得極為簡單;系統(tǒng)集成時也無需再考慮動力與反饋線纜分離或隔離敷設(shè)，因為伺服反饋的抗干擾問題已經(jīng)在產(chǎn)品技術(shù)層面上解決了，運(yùn)控設(shè)備的穩(wěn)定性也因此得以提升等等。A、為了保證控制系統(tǒng)改變不大，應(yīng)選用數(shù)字式伺服系統(tǒng)，仍可采用原來的脈沖控制方式。

采用單電纜技術(shù)，能夠幫助用戶提升設(shè)備整體性價比和系統(tǒng)集成應(yīng)用體驗，同時還能夠讓他們在幾乎不增加任何硬件成本的情況家從這項技術(shù)本身直接獲益。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速是不是可以任意設(shè)置的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速是可以任意設(shè)置的，具體怎么設(shè)置，這個就要根據(jù)詳細(xì)的運(yùn)用操控形式來決定了。如：因為簡化了反饋信號端口、沒有 了電機(jī)側(cè)反饋端口、無需驅(qū)動器側(cè)的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，伺服驅(qū)動和電機(jī)產(chǎn)品的成本將因此優(yōu)化，同時產(chǎn)品結(jié)構(gòu)也變得更加緊湊輕便。對于最終用戶來說，機(jī)械設(shè)備的體積可以做到更小、重量做到更輕。同時數(shù)字化的傳輸還可以實現(xiàn)設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)控——通過遠(yuǎn)程診斷識別和消除故障，通過預(yù)防性維護(hù)可以避免意外停機(jī)造成的損失。

目前全球已經(jīng)裝機(jī)運(yùn)行的單電纜伺服驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)有幾十萬套，分別來自不同廠家。5、建立閉環(huán)控制再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。盡管這個數(shù)字與整個運(yùn)控設(shè)備市場相比仍然只是很少一部分，但我們已經(jīng)能夠看到越來越多的用戶開始在設(shè)備中使用基于數(shù)字化反饋技術(shù)的單電纜伺服產(chǎn)品了，同時越來越多的產(chǎn)品廠商也已經(jīng)將此項技術(shù)納入其下一代電機(jī)和驅(qū)動產(chǎn)品的規(guī)劃之中。