

深圳市日弘忠信電器有限公司
主營產(chǎn)品: 特殊電機(jī)
安川伺服驅(qū)動器和富士電機(jī)配套嗎伺服電機(jī)代理
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松下伺服電機(jī)
松下伺服電機(jī)A6特點:
1、更快速、更智能、使用更簡單的升級;
2、提升了功率的小型化驅(qū)動器,采用新的2自由度控制;
3、速度響應(yīng)頻率高達(dá)3.2kHz,搭載各種濾波器調(diào)整功能,支持Modbus-RTU協(xié)議;
4、脈沖輸入頻率達(dá)到8Mpps;
5、編碼器分辨率提高到23bit(8388608),實現(xiàn)增量式;
6、體積更小、質(zhì)量更輕(MSMF除外);
7、HHMF(50W~750W)的轉(zhuǎn)矩提高到350%
8、HHMF(50W~400W)轉(zhuǎn)速提高到6500r/min;
新設(shè)MGMF新機(jī)種(850W、1.3KW、2.9KW、4.4KW)。
是不是松下伺服電機(jī)編碼器的線數(shù)越多其精度就會越高?
是不是松下伺服電機(jī)編碼器的線數(shù)越多其精度就會越高?
松下伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上,用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來分,松下伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的松下伺服編碼器,在市場上普遍使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價格便宜,抗污染等特點,有趕超的光電編碼器趨勢。電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,增量式是4芯選額定功率3kw或3。
那么有人認(rèn)為松下伺服電機(jī)編碼器的線數(shù)越多其精度就會越高,這種說法到底是不是正確的呢?是不是松下伺服電機(jī)編碼器線數(shù)越多他的精度就越高呢?今天深圳日弘忠信的小編就來為大家做詳細(xì)的講解:
目前,很多人對編碼器產(chǎn)生了誤解,認(rèn)為編碼器線數(shù)越高,松下伺服電機(jī)的控制精度就越高。在伺服選購中,通常以扭矩或者力來衡量電機(jī)大小,所以選電機(jī)首先要計算出折算到電機(jī)軸端負(fù)載扭矩或者力的大小。其實松下伺服電機(jī)的主要成本就在于編碼器控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,編碼器精度越高,所花費(fèi)的成本就更大。編碼器的刻線有10000的;這是一個錯誤的無知的追求,你花高價買的這個10000刻線的編碼器,可能不會幫助你,反而會給你帶來很多麻煩; 編碼器的類別要與松下伺服電機(jī)的屬性一致,直流伺服電機(jī)的編碼器,刻線要與直流電機(jī)的槽數(shù)相配合; 交流伺服電機(jī)的編碼器,刻線要與交流電機(jī)的極數(shù)、相數(shù)相配合;
綜上所述,松下伺服電機(jī)編碼器的主要作用在于能夠檢測伺服實際運(yùn)行的步數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)等到,并能輸出實際運(yùn)行所需要的信息。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。系統(tǒng)的目的是被驅(qū)動的工件的位置、位移、速度等的精準(zhǔn)控制,這個控制的精準(zhǔn)度恰恰與編碼器的刻線多少無關(guān),只要編碼器能精準(zhǔn)檢測出步數(shù)即可。
以上講解是不是松下伺服電機(jī)編碼器的線數(shù)越多其精度就會越高這個說法是不是正確的,信息僅供大家參考!其具體表現(xiàn)為:在伺服系統(tǒng)選型時,除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量,再根據(jù)機(jī)械的實際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)。如果有朋友想購買松下伺服驅(qū)動器的,可以來電咨詢,也可以登錄到我們的公司松下伺服電機(jī)網(wǎng)站上先了解后咨詢,這也是可以的,我們公司網(wǎng)站上產(chǎn)品種類和各種產(chǎn)品型號圖片都非常的齊全,應(yīng)該會有合適你的,如果看上了隨時可以打電話進(jìn)一步的了解,歡迎您的咨詢!我們公司也會將竭誠為您服務(wù)的!
伺服電機(jī)只用一個連接,端口不用多線鏈接
傳統(tǒng)的伺服電機(jī)通常會有 2 個或2個以上的電氣連接端口,一個是動力電源,另一個為信號反饋,有的可能還會有一個單獨的接口用于抱閘控制。一般機(jī)器制造商和設(shè)備用戶是比較愿意用只有一個電氣端口的伺服電機(jī),因為這樣,伺服驅(qū)動器和電機(jī)之間就只需要使用一根線纜連接。伴隨著全球?qū)Νh(huán)保的重視,節(jié)能伺服也成為市場新寵,許多企業(yè)紛紛投入節(jié)能伺服研發(fā)行列,如松下伺服電機(jī),有高效節(jié)能、輕巧、安全、使用方便等特點,松下伺服電機(jī)是目前效節(jié)能的伺服電機(jī)之一。但同時,他們也有會有所顧慮。設(shè)備用戶愿意接受單線借口,是因為看到了線纜減少將帶來的設(shè)備制造、使用、維護(hù)總體成本的優(yōu)化。但同時也擔(dān)心單電纜伺服產(chǎn)品應(yīng)用到實際生產(chǎn)設(shè)備中時,是否可靠?
因為傳統(tǒng)的伺服反饋技術(shù),并不能很好的支持將伺服電機(jī)的電源動力和反饋信號整合在一根電纜中。
傳統(tǒng)的伺服電機(jī)在反饋技術(shù)中采用的多為非數(shù)字式的信號傳輸方式。但復(fù)雜的信號編碼接口需要占用較多的線纜芯數(shù),如:Hiperface Steg 和 EnDat 2.1,僅數(shù)據(jù)線就需要 6 至8 芯,加上編碼器電源和溫控,需要用到超過 10 芯以上的反饋線纜。
同時,傳統(tǒng)伺服電機(jī)的抗干擾能力相對較弱,所以需要在反饋傳輸線路上采取足夠的信號保護(hù)措施,防止因電機(jī)數(shù)據(jù)反饋錯誤而造成的設(shè)備故障,所以這讓伺服電纜的制造工藝變得極為復(fù)雜。2、來自電源的干擾實踐證明,因電源引入的干擾造成伺服控制系統(tǒng)故障的情況很多,一般通過加穩(wěn)壓器、隔離變壓器等設(shè)備解決。因此,在以往的運(yùn)控設(shè)備系統(tǒng)中,為了確保設(shè)備運(yùn)控系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的性能,即使是使用品質(zhì)出眾的伺服電纜,在系統(tǒng)集成時都需要非常嚴(yán)格的按照要求將伺服電機(jī)的動力和反饋線纜分開隔離敷設(shè),更何況是把這兩種完全不同類型的線路整合在一根電纜里面呢?
不過經(jīng)過近幾年數(shù)字式伺服反饋技術(shù)的發(fā)展,一大批基于此項技術(shù)的單電纜伺服產(chǎn)品,如伺服電機(jī)、電纜、接插件等的面市和普及,刷新了我們對伺服電機(jī)電氣連接技術(shù)的認(rèn)知。該磁場沿氣隙作直線運(yùn)動,同時,在動子導(dǎo)體中感應(yīng)出電動勢,并產(chǎn)生電流,這個電流與行波磁場相互作用產(chǎn)生異步推動力,使動子沿行波方向作直線運(yùn)動。前面我們說到,當(dāng)伺服電機(jī)采用純數(shù)字式反饋作為其信號輸出方式,由電機(jī)到驅(qū)動器的數(shù)據(jù)反饋不再是多通道的并行傳輸,而是變成了單通道的串行通訊,因此其線纜連接只需使用兩芯數(shù)字通訊線;
但如果能夠?qū)恿€通信 ( Power Line Communication)技術(shù)應(yīng)用在伺服反饋上,將數(shù)字化的伺服反饋數(shù)據(jù)疊加在編碼器電源線路上,就能夠省去反饋信號傳輸對特定的通訊線纜的需要,將伺服反饋接口簡化到只有兩芯。3、Sinusolidalfilters正弦波濾波器,它使變頻器的輸出電壓和電流近似于正弦波,減少電機(jī)諧波疇變系數(shù)和電機(jī)絕緣壓力。此外,數(shù)字信號在傳輸時具有比較好的抗干擾能力。采用差分方式進(jìn)行數(shù)字信號的傳輸,能進(jìn)一步提升信號線路的抗干擾性能,再通過調(diào)制解調(diào)技術(shù)對數(shù)字信號進(jìn)行解析,能夠糾正其在長距離傳輸過程中因干擾或衰減而產(chǎn)生的錯誤。這些都在很大程度上提升了數(shù)字化伺服反饋的抗干擾性能。
數(shù)字化高速通訊技術(shù)帶來的伺服反饋接口的簡化和信號抗干擾能力的提升,也降低了運(yùn)控設(shè)備系統(tǒng)對伺服反饋線纜的技術(shù)工藝要求和制造難度。但是,也有不少的朋友認(rèn)為,慣量其實并不影響伺服電機(jī)的運(yùn)行,它主要的影響可能就是高慣量和低慣量的區(qū)別,對于實際的運(yùn)行影響其實并不大。伺服電機(jī)的單電纜連接”概念在剛提出的時候,并未引起業(yè)內(nèi)人士太多的注意,因為傳統(tǒng)的伺服電機(jī)一直以來都是需要使用動力電源和反饋信號兩根不同的線纜連接的。但簡單了解一下單電纜連接技術(shù)的基本原理,以及伺服產(chǎn)品廠商和用戶的日常生產(chǎn)工作流程,可以發(fā)現(xiàn)用戶們其實非常希望看到設(shè)備系統(tǒng)中伺服驅(qū)動器和電機(jī)之間線纜連接數(shù)量的減少;而廠商們則更關(guān)心采用僅有兩芯的伺服反饋接口以后,驅(qū)動和電機(jī)產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)上的簡化。
單電纜技術(shù)的價值是顯而易見的,能夠幫助伺服系統(tǒng)減少至少一半以上的線纜數(shù)量和種類,帶來成本優(yōu)勢。減速和低速趨近定位點這兩個過程,對伺服系統(tǒng)的定位精度有很重要的影響。機(jī)器制造商將因此節(jié)省大量與伺服線纜相關(guān)的應(yīng)用成本,包括電纜橋架、線槽和電氣柜等硬件成本,線纜敷設(shè)、接線、布線等工程實施成本,以及庫存、備件等方面的物料供應(yīng)和管理的物流成本;而機(jī)器設(shè)備的用戶,也將有機(jī)會使用到結(jié)構(gòu)更加簡潔輕便、采購和應(yīng)用成本更加優(yōu)化的運(yùn)控機(jī)械設(shè)備。但仍需引起注釋的是,如果伺服驅(qū)動器與電機(jī)之間的線纜通過整合簡化到只剩一根,這也會大大降低系統(tǒng)集成過程中與線纜敷設(shè)和連接相關(guān)的工程實施難度和出錯概率。
如:將同一臺伺服電機(jī)的線纜接到不同的驅(qū)動器上的錯誤肯定是不可能出現(xiàn)的了,同時布線和接線的排查也會變得極為簡單;系統(tǒng)集成時也無需再考慮動力與反饋線纜分離或隔離敷設(shè),因為伺服反饋的抗干擾問題已經(jīng)在產(chǎn)品技術(shù)層面上解決了,運(yùn)控設(shè)備的穩(wěn)定性也因此得以提升等等。A、為了保證控制系統(tǒng)改變不大,應(yīng)選用數(shù)字式伺服系統(tǒng),仍可采用原來的脈沖控制方式。
采用單電纜技術(shù),能夠幫助用戶提升設(shè)備整體性價比和系統(tǒng)集成應(yīng)用體驗,同時還能夠讓他們在幾乎不增加任何硬件成本的情況家從這項技術(shù)本身直接獲益。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速是不是可以任意設(shè)置的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速是可以任意設(shè)置的,具體怎么設(shè)置,這個就要根據(jù)詳細(xì)的運(yùn)用操控形式來決定了。如:因為簡化了反饋信號端口、沒有 了電機(jī)側(cè)反饋端口、無需驅(qū)動器側(cè)的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊,伺服驅(qū)動和電機(jī)產(chǎn)品的成本將因此優(yōu)化,同時產(chǎn)品結(jié)構(gòu)也變得更加緊湊輕便。對于最終用戶來說,機(jī)械設(shè)備的體積可以做到更小、重量做到更輕。同時數(shù)字化的傳輸還可以實現(xiàn)設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)控——通過遠(yuǎn)程診斷識別和消除故障,通過預(yù)防性維護(hù)可以避免意外停機(jī)造成的損失。
目前全球已經(jīng)裝機(jī)運(yùn)行的單電纜伺服驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)有幾十萬套,分別來自不同廠家。5、建立閉環(huán)控制再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的小值。盡管這個數(shù)字與整個運(yùn)控設(shè)備市場相比仍然只是很少一部分,但我們已經(jīng)能夠看到越來越多的用戶開始在設(shè)備中使用基于數(shù)字化反饋技術(shù)的單電纜伺服產(chǎn)品了,同時越來越多的產(chǎn)品廠商也已經(jīng)將此項技術(shù)納入其下一代電機(jī)和驅(qū)動產(chǎn)品的規(guī)劃之中。
