發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器A06B-6096-H103

上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊資金500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。公司有技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶提供技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后服務(wù)。在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

書本型BLM主開關(guān)合閘的同時(shí)，通過其輔助觸點(diǎn)的閉合使能BLM；
通過開關(guān)量或報(bào)文（通訊）控制P840參數(shù)，啟動(dòng)BLM；
經(jīng)過P862中設(shè)置的延時(shí)時(shí)間后，BICO參數(shù)r863.1置位，可將此參數(shù)連接至 CU上的一個(gè)DO點(diǎn)，用來控制主回路接觸器合分閘；
主接觸器的輔助觸點(diǎn)可接至CU的DI點(diǎn)，作為合閘的反饋信號；
合閘后，電流流過預(yù)充電電阻，預(yù)充電過程持續(xù)約1秒鐘，完成后，內(nèi)部邏輯控制旁路接觸器吸合，電流從主回路流入。

裝機(jī)裝柜型BLM主開關(guān)合閘的同時(shí)，通過其輔助觸點(diǎn)閉合使能BLM；
通過開關(guān)量或者通訊報(bào)文控制P840參數(shù)啟動(dòng)BLM；
經(jīng)過P862中設(shè)置的延時(shí)時(shí)間后，BICO參數(shù)r863.1置位，可將此參數(shù)連接至 CU上的一個(gè)DO點(diǎn)，用來控制主回路接觸器合分閘；或者，也可以直接采用X9端子排上的5、6號端子（內(nèi)部邏輯控制點(diǎn)常開觸點(diǎn)）來控制主回路接觸器線圈；
主接觸器的輔助觸點(diǎn)可接至CU的DI點(diǎn)，作為合閘的反饋信號；
合閘后，裝置通過相角控制完成直流回路預(yù)充電，這個(gè)過程持續(xù)約1至2秒鐘。

SINAMICS S120的核心控制單元CU320
CU即Control Unit，是S120的控制單元，CU320設(shè)計(jì)的目的是用于多軸控制系統(tǒng)的，最多可控制4個(gè)矢量軸或6個(gè)伺服軸或8個(gè)V/f軸，完成比較簡單的工藝任務(wù)。
目前為止，共推出了兩代控制單元，分別為一代產(chǎn)品CU320和二代產(chǎn)品CU320-2 DP/PN
CU320具有以下接口：
8路數(shù)字量輸入
8路雙向的數(shù)字量輸入/輸出
4個(gè)DRIVE-CLiQ接口，用于與其他組件通訊
用于接口擴(kuò)展的可選插槽（TB30、CBP10、CBC10、CBE20等）
1個(gè)PROFIBUS接口，PROFIBUS DP的地址由撥碼設(shè)定，位于蓋子后面
4個(gè)"3色"狀態(tài)LED燈，用于設(shè)備狀態(tài)
快速閃存CF卡，用于存儲軟件和參數(shù)設(shè)定
1個(gè)用于AOP30的RS232/PPI接口

為什么這樣做，為什么不都放在OB1里。你也可以放OB1里，對段數(shù)比較少，很簡單的項(xiàng)目就把代碼都放在OB1里。如果功能，機(jī)構(gòu)多了，好還是分開來，這樣有利于程序的可讀可調(diào)，更符合規(guī)范。否則一個(gè)小故障都會導(dǎo)致你把OB1翻個(gè)遍，會很麻煩的。

找準(zhǔn)故障機(jī)構(gòu)，在相應(yīng)的FC里再去找會少看很多代碼。這個(gè)道理比較簡單。第二個(gè)事，就是我上面說的模塊化編程，我的描述不是很準(zhǔn)確，因?yàn)槭亲约旱目偨Y(jié)。這個(gè)意思就是我們平常討論說的，把所有功能都寫到一個(gè)塊里，然后去調(diào)用整個(gè)塊。

FC可以干這個(gè)事（當(dāng)然，F(xiàn)B也可以干，區(qū)別后面說），新建好FC，確定好輸入，輸出接口，然后編寫邏輯，一個(gè)FC就搞定了。大家可以寫一些簡單的功能，來感受下FC。寫好FC之后，在主程序OB1或者其他FC里就可以調(diào)用該塊，程序界面右邊“FCBLOCK”里就有該塊，相信做到這里的話大家都應(yīng)該知道怎么做了。