平鍵，是依靠兩個側面作為工作面，靠鍵與鍵槽側面的擠壓來傳遞轉矩的鍵。平鍵分為普通型平鍵、薄型平鍵、導向型平鍵三種。普通型平鍵對中性好，定位精度高，折裝方便，但無法實現軸上零件的軸向固定，用于高速或承受沖擊、變載荷的軸；薄型平鍵用于薄壁結構和傳遞轉矩較小的地方；導向型平鍵用螺釘把鍵固定在軸上，用于軸上的零件沿軸移動量不大的場合；導向鍵還包括滑鍵，它固定在輪轂上，軸上零件帶著鍵作軸向移動，用于軸上零件沿軸移動量較大的場合。