規(guī)?；B(yǎng)殖場(chǎng)機(jī)械清糞常采用兩種清糞機(jī)，一是鏈?zhǔn)焦伟迩寮S機(jī)，二是往復(fù)式刮板清糞機(jī)。
1、鏈?zhǔn)焦伟迩寮S機(jī)
由鏈刮板、驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)向輪和張緊裝置等部分組成。工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)鏈子在糞溝內(nèi)做單向運(yùn)動(dòng)，裝在鏈節(jié)上的刮板便將糞便帶到舍端的小集糞坑內(nèi)，然后由傾斜的升運(yùn)器將糞便提升并裝入運(yùn)糞拖車(chē)運(yùn)至集糞場(chǎng)。
鏈?zhǔn)焦伟迩寮S機(jī)一般安裝在豬舍的開(kāi)式糞溝（明溝）中，即在豬欄的外面開(kāi)一糞溝，豬尿自動(dòng)流入糞溝。豬糞由人工清掃至糞溝中。此方式不適用于高床飼養(yǎng)的分娩舍和保育舍內(nèi)清糞。
鏈?zhǔn)焦伟鍣C(jī)的主要缺陷是由于傾斜升運(yùn)器通常在舍外，在北方冬天易凍結(jié)。因此，在北方地區(qū)冬天不可使用傾斜升運(yùn)器，而應(yīng)由人工將糞便裝車(chē)運(yùn)至集類(lèi)場(chǎng)。
2、往復(fù)式刮板清糞機(jī)
由帶刮糞板的滑架（兩側(cè)面和底面都裝有滾輪的小滑車(chē)）、傳動(dòng)裝置、張緊機(jī)構(gòu)和鋼絲繩等構(gòu)成。清糞機(jī)滑架的刮糞板間距為10~20m，滑架的往復(fù)行程要大于刮板間距。
往復(fù)式刮板清糞機(jī)裝在開(kāi)式糞溝或漏縫地板下面的糞溝中。類(lèi)溝的寬度和深度一般應(yīng)與滑架及刮板相適應(yīng)；必須裝有個(gè)排尿管（直徑為0.1~0.2m）并在排尿管上開(kāi)一通長(zhǎng)的縫，用于豬尿及沖洗堵欄的廢水從長(zhǎng)縫中流入排尿管。然后流向舍外的排污管道中，豬糞則留在糞溝內(nèi)。為避免縫隙被糞堵塞，刮糞飯上焊有豎直鋼板插入縫中，在刮糞的同時(shí)疏通該縫隙。

清糞機(jī)分為一拖二和一拖三等常見(jiàn)套裝：
    擺線針式自動(dòng)刮糞機(jī)是恒力機(jī)械經(jīng)過(guò)多年自主研發(fā)，生產(chǎn)出的一種養(yǎng)殖專(zhuān)用自動(dòng)刮糞設(shè)備。自動(dòng)刮糞機(jī)主機(jī)采用優(yōu)質(zhì)變速機(jī)，有一拖二、一拖三，刮糞板采用優(yōu)質(zhì)鋼板制作，工作面壓有膠條，刮凈率高。鏈輪采用優(yōu)質(zhì)碳結(jié)鋼制作，具有耐磨損、壽命長(zhǎng)、高效益、耐腐蝕、強(qiáng)度高，免維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。轉(zhuǎn)角輪的內(nèi)置軸承延長(zhǎng)了自動(dòng)刮糞機(jī)的使用壽命， 自動(dòng)刮糞機(jī)特有的防脫轉(zhuǎn)角輪徹底解決了牽引繩脫落問(wèn)題，有效保證了自動(dòng)刮糞機(jī)設(shè)備正常運(yùn)行。