掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于機(jī)器中部，主要向截割部提供牽引力，同時也要承受從截割部傳來的工作反力和反力矩，所以回轉(zhuǎn)臺的承載能力必須符合設(shè)計要求，并且能夠平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，滿足回轉(zhuǎn)力矩變化小的要求。目前常見的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)形式是通過兩根回轉(zhuǎn)油缸的推拉，來實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和截割機(jī)構(gòu)的左右擺動。泵站的高壓油液通過液壓閥對兩根回轉(zhuǎn)油缸動作進(jìn)行控制，將油缸活塞桿的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)臺的擺動運(yùn)動，截割頭在懸臂段的帶動下左右擺動，按照設(shè)計好的斷面形狀進(jìn)行截割。下面就以這種回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為例，建立其液壓控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

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