為了簡化結(jié)構(gòu)，在自動化專機的設(shè)計中，通常將自動上下料機械手直接設(shè)計成專機的一部分，而且通常的上下料操作只需要兩個方向的運動即可實現(xiàn)。所以這種機械手采用配套的直線導(dǎo)軌機構(gòu)與氣缸組成上下、水平兩個方向的直線運動系統(tǒng)，在上下運動手臂的末端假設(shè)吸盤或氣動手指即可。對于某些簡單的工藝操作，專機不需要將工件從輸送線上移出，可以在工件在輸送線上的輸送過程中直接進行，例如噴碼打標、條碼貼標操作，這就使專機的結(jié)構(gòu)大大簡化；有些工藝需要使工件在靜止狀態(tài)下進行，這時就需要通過擋停機構(gòu)使工件停留在輸送線上，然后直接進行。

含油振動盤噴涂鐵氟龍。振動盤制作完成后，表面噴涂鐵氟龍，鐵氟龍麻點設(shè)計還要根據(jù)料的產(chǎn)品屬性去設(shè)計，麻點噴大了可能卡料，麻點噴小了可能不走料，這樣就考驗鐵氟龍噴涂技術(shù)了，但是這種方法有個弊端就是鐵氟龍油性浸泡久了慢慢會退化他的使用效果。

含油振動盤振動盤料道處理劃痕處理。在振動盤本體料道上做滑道處理，可以根據(jù)產(chǎn)品屬性劃痕，要注意劃痕的斜度，但是做劃痕是個技術(shù)活，技術(shù)不到可能導(dǎo)致振動盤整體不美觀，所以，需要細心和耐心。

改進增加多功能振動盤優(yōu)點

1.員工可以把多種不同規(guī)格螺母和螺釘裝在同一個振動盤里共同輸出，避免員工把螺母焊反和焊錯。

2.精振機械現(xiàn)場零件螺母螺釘有15種以上通過改進設(shè)計振動盤可以把需要焊接的螺母螺釘平均分配每個振動盤為4種螺母螺釘輸出，現(xiàn)場共用4個振動盤就可以滿足焊接需要。

3.提高生產(chǎn)效率，避免發(fā)生。