產(chǎn)品品牌：日本協(xié)同油脂KYODO YUSHI

產(chǎn)品型號：MOLYWHITE A 
用途：川崎機器人專用油脂MOLYWHITE A 
產(chǎn)品規(guī)格：18KG/桶
產(chǎn)品描述：
有機鉬鋰基脂合成烴油和精煉礦物油的基礎上。它具有極壓特性和優(yōu)異的耐磨性。 NLGI級N. 00有助于滲透到復雜的潤滑部分的減速齒輪，如住友川崎機器人中使用的齒輪，從而導致改善的效率并延長潤滑壽命。
工作溫度 ：-40 ° C-130°C。

典型參數(shù)：
基礎油的合成和礦物
增稠劑鋰皂
外觀：黃色/棕色，液體
滴點， °C 183

包裝：18KG/桶

機器人預防性檢查保養(yǎng)維護內容

· 檢查機器人本體狀態(tài)

1. 電纜狀態(tài):信號電纜、動力電纜、底電纜、立臂電纜；

2. 各軸齒輪箱密封狀態(tài):漏油、滲油、齒輪箱狀態(tài)；

3. 機器人各軸功能:自動和手動運行平穩(wěn)、無異聲、剎車正常；

4. 機器人各軸電機狀態(tài):接線牢固、狀態(tài)平穩(wěn)；

5. 齒輪箱更換潤滑脂；

6. 機器人軟件檢查與備份:冷啟動安裝軟件、機器人備份機器人固定狀態(tài)。

· 檢查機器人控制柜狀態(tài)

7. 機器人軟件檢查與備份:冷啟動安裝軟件、機器人備份；

8. 機器人系統(tǒng)參數(shù)檢查:Commutation與Calibration；

9. 機器人SMB電池:一組三節(jié)鋰電池電量、鋰電池充電電壓；

10. 機器人示教器功能:所有按鍵有效、急停及使能回路正常、可實行所有功能；

11. 機器人動力電壓:AC380V、262V；

12. 機器人控制電壓:DC24V、15V、5V；

13. 機器人USB及Service Lan接口:讀寫及通訊正常；

14.冷卻風扇狀態(tài):所有冷卻風扇檢查、并進行清潔；

15. 機器人控制系統(tǒng)檢查:主機板、內存板、機器人計算板；

16. 機器人驅動系統(tǒng)檢查:DC-Link、各軸驅動模塊；

17. 機器人安全鏈檢查；

18.機器人I/O檢查:機器人系統(tǒng)板CAN-Bus接線、輸入輸出板狀態(tài)；

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