某物流公司要求做智能分揀項目，要求機器人抓取從輸送線上傳送過來的傳遞、包裹并放置在指定位置，實現(xiàn)快遞包裹動態(tài)高速分揀。需要3D視覺識別系統(tǒng)確定快遞、包裹的坐標位置，并實時將該坐標值發(fā)送給機器人控制系統(tǒng)，引導機器人完成快遞、包裹的分揀。
技術(shù)分析：
方案要求機器人快速完成輸送線上運動包裹的抓取分揀。
包裹、信封、紙箱等普通存在堆疊情況
包裹形態(tài)、體積差別較大，要求3D視覺實現(xiàn)對多品種快遞包裹的識別定位
輸送帶高速運行，且快遞包裹散亂無序堆疊擺放，自動分揀系統(tǒng)工作節(jié)拍較快
雙十一等高峰期，需要持續(xù)工作
解決方案
通過機器人3D定位系統(tǒng)實現(xiàn)定位，并引導機器人快速完成包裹的分揀。
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描，解決散亂無序堆疊包裹的識別定位問題
AI智能分析的匹配算法，解決各種形態(tài)尺寸快遞包裹的識別定位
并行工作方式，一臺視覺系統(tǒng)引導多臺機器人，實現(xiàn)快速抓取
穩(wěn)定性強，保證貨運峰值正常運行

某電商快遞公司需要提升自動化分揀系統(tǒng)，解決用一鍵操作替代原本量方的4-5步操作。我司將3D技術(shù)應(yīng)用于快件包裹體積的測量，采用3D視覺傳感器，利用三角測量原理和點云分析技術(shù)，可快速、準確獲取不同大小、不同類型快件包裹的體積信息。
技術(shù)分析：
項目要求在輸送帶運動狀態(tài)快速、精準測量出快件體積
快件包裹大小差別較大，種類較多，且有軟包、紙箱變形等不規(guī)則物品
快遞包裹的包裝材質(zhì)類型較多，色彩差異較大
倉庫燈光等外界干擾
解決方案：
通過機器人3D定位系統(tǒng)識別單品三維數(shù)據(jù)
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描測量，識別精度可達毫米級別
AI算法智能分析快件類型，實時測量
產(chǎn)品的濾光設(shè)計，可有效抵抗環(huán)境光干擾
客戶收益：
實現(xiàn)精度、快速測量，有效提高智能分揀的自動化水平
滿足用戶對設(shè)備兼容性、易用性、售后保障等方面需求

該系列廣泛用于各類工作無序狀態(tài)的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場景，具有精度高、速度快，布置快速，維護方便的特點。

藍芯科技視覺系統(tǒng)在提高機器人的靈活性的同時，免除定位工裝夾具的制作，減少人工的參與。同時，利用離線編程和仿真，可以大大地縮短工程時間，提高調(diào)試效率。
在當今迅速發(fā)展的技術(shù)領(lǐng)域，需求在變，我們的解決方案也將緊跟步伐：更快的計算程序、更精準的相機、更的傳感器。