履帶底盤(pán)分類：有整體式和組合式兩種。

整體式履帶是履帶板上帶嚙合齒，趨勢(shì)與驅(qū)動(dòng)輪嚙合，履帶板本身成為支重輪等輪子的滾動(dòng)軌道。

履帶底盤(pán)特點(diǎn)：制造方便，但是磨損快。

現(xiàn)在挖掘機(jī)多用組合式特點(diǎn)是，節(jié)距小，繞轉(zhuǎn)性好，挖掘機(jī)的行走速度快。使用壽命長(zhǎng)。

履帶底盤(pán)所用材為的履帶板的材料多是重量輕，強(qiáng)度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和價(jià)格便宜的軋制板。有單筋，雙筋，三筋等數(shù)種。

現(xiàn)在的挖掘機(jī)多采用三筋。特點(diǎn)是：筋的高度小，履帶板的強(qiáng)度大。運(yùn)動(dòng)平順，噪音小。

履帶板上一般有四個(gè)連接孔，中間還有兩個(gè)清泥孔，用來(lái)自動(dòng)清除粘土。相近的兩個(gè)履帶板之間有搭接的部分，防止中間夾進(jìn)石塊造成損壞。

在濕地上的挖掘機(jī)可用三角形的履帶板，其橫斷面為三角形，可將松軟的地面壓緊，提高了支撐能力。

履帶底盤(pán)的支重輪是履帶式工程機(jī)械底盤(pán)四輪一帶中的一種，它的主要作用是支撐著挖掘機(jī)與推土機(jī)的重量，讓履帶沿著輪子前進(jìn)。支重輪的個(gè)數(shù)和布置應(yīng)有利于使履帶接地壓力分布均勻。農(nóng)業(yè)用行走機(jī)構(gòu)工作多在山區(qū)或丘陵地區(qū)，路面多為土路，履帶底盤(pán)裝置需要較小的平均接地比壓，支重輪的壓力要分配均勻。