軸承按其滾動體的種類，分為： 1) 球軸承----滾動體為球： 2) 滾子軸承----滾動體為滾子。滾子軸承按滾子種類，又分為： 圓柱滾子軸承----滾動體是圓柱滾子的軸承，圓柱滾子的長度與直徑之比小于或等于3 ；滾針軸承----滾動體是滾針的軸承，滾針的長度與直徑之比大于3，但直徑小于或等于5mm; 圓錐滾子軸承----滾動體是圓錐滾子的軸承; 調心滾子軸承一一滾動體是球面滾子的軸承。(3) 軸承按其工作時能否調心,分為: 1) 調心軸承----滾道是球面形的,能適應兩滾道軸心線間的角偏差及角運動的軸承; 2) 非調心軸承(剛性軸承)----能阻抗?jié)L道間軸心線角偏移的軸承。