由地面鑿井絞車單獨懸吊靠井壁布置的豎井抓巖機，由抓斗、提升機構、回轉變幅機構、液壓及氣動系統(tǒng)、機架和支撐裝置、懸吊裝置和司機室等主要機構組成（圖1）。抓斗為多瓣（4～8瓣）式，通過剛性框架或連接在氣缸上的鏈條懸吊在動臂上的提升鋼繩上，由活塞帶動耳盤傳動開合，或者提升鋼繩懸吊耳盤，由氣缸通過拉桿傳動開合。抓斗提升由液壓缸、鋼繩滑輪組和容繩筒組成的提升機構實現(xiàn)，靠重力下放；動臂通過支桿鉸接在機架立柱上，用液壓缸或絞車鋼繩沿立柱滑道拉動動臂上端使其開合；由液壓缸、齒條齒輪驅動立柱轉動實現(xiàn)左右回轉，達到井底工作面任意抓巖位置；機架分幾層，分別裝置液壓站、氣動裝置、回轉變幅機構、支撐裝置和司機室。工作時，機架用錨桿固定在井壁上，隨著工作面下移，通過懸吊絞車沿井壁下放，錨固后再作業(yè)；作業(yè)結束提升到一定的安全高度。其優(yōu)點是吊運方便，距工作面近，容易對準吊桶。常用斗容為0.2～0.65m，適于直徑為4～6.5m的井筒掘進。抓巖效率可達16～60m/h。中國生產有0.4和0.6m斗容的靠壁式抓巖機。

中心回轉抓巖機主要用于開鑿豎井時抓取井內爆破后松散的巖石和礦物，卸入吊桶以實現(xiàn)出碴的自動化操作，對于提高鑿井速度和安全可靠性起到了至關重要的作用，并可用于地面抓取松散物料。

HZY-6(10)型中心回轉式液壓抓巖機
1、機器特性：
HZY型系列液壓中心回轉抓巖機是開鑿立式礦井抓取松散巖石的抓取設備。本機的動力由原氣動改為液動，整機的提升機構、變幅機構、回轉機構、抓斗為全液壓驅動，各運動機構可通過操縱液控閥控制。本機具有操作輕便靈活、工作平穩(wěn)、抓巖能力強、抓取效率高的特點，達到安全、高效、節(jié)能、無噪的要求，極大地改善作業(yè)環(huán)境，節(jié)約耗能3倍以上，是立井快速施工抓巖設備的更新?lián)Q代產品。
2010年該產品通過中國煤炭工業(yè)協(xié)會科技成果鑒定。
2、技術性能
技術參數
產品型號
HZY-6
HZY-10
適用井筒直徑（m）
≥4
≥6
抓巖生產能力(m3/h)
50
60
機器外形尺寸
回轉機座（長×寬）（mm）
1400×1170
1400×1170
主機架（長×寬）（mm）
990×860
1070×960
整機高度（mm）
6500
7100
整機重量（Kg）（含抓斗）
7300
9800
抓斗容積（m3）
0.6
1.0
抓斗重量（Kg）
2300
3300
提升能力（KN）
40
65
提升功率（Kw）
80
80
提升速度（m/s）
0.4～0.5
0.4～0.5
回轉轉速（r/min）
3～4
3～4
變幅速度（m/s）
0.4
0.4
回轉角度（°）
≥360
≥360
動力驅動形式
電液驅動
電液驅動
系統(tǒng)工作壓力（MPa）
16
16
泵站外形尺寸（長×寬×高）
1800×1300×1800
1950×1400×1950
泵站重量（Kg）
2000
2100
電機功率（KW）
55
75
HZY-6(10)型中心回轉式液壓抓巖機制造廠致力于產品的研制開發(fā),產品質量受到各地用戶的高度評價,在同類產品中享有非常高的聲譽!
我們以零缺陷的管理理念，貫穿于生產過程始終.。一直以來，在追求品質的同時，還在不斷完善服務體系，關心您的每個需求,為您提供的銷售和技術

1 0.6立方抓斗克服了對井壁下巖石不能清除干凈的困擾。
2 0.4立方和0.6立方抓斗的抓尖采用了新材料，新工藝，更加耐磨，耐用。
3抓斗氣缸改進了原有密封結構并使用密封新材料，提高了抓斗密閉性和使用穩(wěn)定性。
4回轉減速器的密封結構做了改進，有效消除了漏油現(xiàn)象。
5提升馬達區(qū)分了抓斗提升和降落速度與動力的不同，使其更符合用戶使用需要，對提高現(xiàn)場生產效率有現(xiàn)實意義。
6針對大抓司機操作水平的不同，中心回轉的控油系統(tǒng)從盡量提高生產率的角度，為用戶準備了兩種結構供用戶選擇。
7對長繩懸吊類抓斗用戶，我們從結構和控制方法上都作了大的改進，更貼近用戶使用習慣同時彌補了使用中的缺陷。
8并且推薦有經驗的2年以上抓渣機操作手，機械設備的工作效益和抓巖機故障多半在操作手的操作，不要以為不重要。幾十萬的設備因沒有經驗的人胡亂操作，不但效率低下還連連造成機器的損壞都不知道原因在那，還總以為是機器質量不好的原因。因為細致入微的維護責任心是沒人時刻監(jiān)工的。
隨著技術不斷進步，新井建設向深部發(fā)展，國內新建礦井近三分之一是采用立井開采方式。在立井建設過程中，井筒工程量雖然占全礦井巷工程量的3.5%至5%，但施工期往往占全礦井建設的35%至50%，而抓巖工序又占整個作業(yè)循環(huán)時間的60%，抓巖機技術性能直接影響井筒的施工速度。豎井抓渣機的投入市場后將大大提升礦井建設速度，減少噪音污染，降低成本投入，提前拿到業(yè)主的進度款，提高在行業(yè)競爭力和口碑，搶占市場等等可見的效果。