一、 產(chǎn)生

  1969 年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（ DEC 公司）首先研制成功第一臺(tái)可編程控制器 PDP － 14 。接著，美國(guó) MODICON 公司也開發(fā)出可編程控制器 084 。

  1971 年，日本從美國(guó)引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù)，很快研制成了日本第一臺(tái)可編程控制器 DSC-8 ； 1973 年，西歐國(guó)家也研制出他們的第一臺(tái)可編程控制器；我國(guó)從 1974 年也開始研制可編程控制器， 1977 年開始工業(yè)應(yīng)用。PLC之家

二、 定義

  定義：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。

三、可編程控制器的特點(diǎn)

特點(diǎn)：

1 ．可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)

2 ．控制程序可變， 具有 很好的柔性

3 ．編程簡(jiǎn)單，使用方便

4 ．功能完善

5 ．?dāng)U充方便，組合靈活

6 ．減少了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及施工的工作量

7 ．體積小、重量輕，是“機(jī)電一體化”特有的產(chǎn)品

 在輸出電路中往往需要注意對(duì)驅(qū)動(dòng)電路和負(fù)載器件的保護(hù)：

    1）對(duì)于繼電器這類電感性負(fù)載，必須安裝火花抑制器。

    2）對(duì)于容性負(fù)載，應(yīng)在信號(hào)輸出負(fù)載線路中串聯(lián)限流電阻。電阻阻值應(yīng)確保負(fù)載承受的瞬時(shí)電流和電壓被限制在額定值內(nèi)。

    3）在用晶體管輸出直接驅(qū)動(dòng)指示燈時(shí)，沖擊電流可能損壞晶體管。為此應(yīng)設(shè)置保護(hù)電阻以防晶體管被擊穿。

4）當(dāng)被驅(qū)動(dòng)負(fù)載是電磁開關(guān)、電磁離合器、電磁閥線圈等交流負(fù)載，或雖是直流負(fù)載，但工作電壓或工作電流超過輸出信號(hào)的工作范圍時(shí)，應(yīng)先用輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)小型中間繼電器（一般工作電壓＋24V），然后用它們的觸點(diǎn)接通強(qiáng)電線路的功率繼電器或直接去激勵(lì)這些負(fù)載（見圖1）。當(dāng)然，如果所用PLC裝置本身具有交流輸入、輸出信號(hào)接口，或有用于直流大負(fù)載驅(qū)動(dòng)的專用接口時(shí)，輸出信號(hào)就不必經(jīng)中間繼電器過渡，即可以直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載器件。