自動(dòng)伸縮叉臂有很多種類，這里我們介紹的只是其中一種類似于機(jī)械的手臂，一種具備雙向自動(dòng)伸縮功能的伸縮機(jī)構(gòu)！它配備在固定的升降平臺(tái)上或移動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)上，可從一側(cè)把物料移載至另一側(cè)，或從另一側(cè)把物料搬取至指定位置，具有準(zhǔn)確的限位功能！從結(jié)構(gòu)上可分為三節(jié)伸縮叉臂和四節(jié)伸縮叉臂或N(多)節(jié)伸縮叉臂，臂長(zhǎng)不受限制，可根據(jù)要求設(shè)定！它既可以單臂獨(dú)立運(yùn)行，也可以由兩組或兩組以上叉臂組合運(yùn)行，具體可參考被移載物品體的積大小或載重！它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)相對(duì)接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)信息化運(yùn)營(yíng)和智能管理！

    具體構(gòu)造：由前叉臂、中叉臂、固定叉臂等三段叉臂組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))、接近開(kāi)關(guān)(中位開(kāi)關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！固定叉臂安裝在載貨臺(tái)上，中間叉臂可在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，前叉臂(上叉臂)再?gòu)闹虚g叉臂的中點(diǎn)向外延伸！而四節(jié)伸縮臂就是在三節(jié)伸縮臂的基礎(chǔ)上再增加一節(jié)或一段叉臂，使之伸縮距離或行程更長(zhǎng)遠(yuǎn)一些，使前叉臂可直接延伸至稍遠(yuǎn)一點(diǎn)的預(yù)設(shè)庫(kù)位上！

    自動(dòng)伸縮叉臂一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的，如：伸縮叉臂的長(zhǎng)度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤(pán)的規(guī)格)等，如果叉臂長(zhǎng)度或行程要求是一樣的，但負(fù)載重量不一樣，那么伸縮臂的結(jié)構(gòu)也不一樣！如果叉臂長(zhǎng)度或負(fù)載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么伸縮臂的結(jié)構(gòu)也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，伸縮叉臂的設(shè)計(jì)要求就完全不一樣！要想設(shè)計(jì)一臺(tái)完整且實(shí)用的伸縮臂，首先要了解到叉臂的預(yù)定長(zhǎng)度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或者是托盤(pán)的規(guī)格)等，通過(guò)這些主要參數(shù)才能定位叉臂的其它尺寸！

    自動(dòng)伸縮叉臂一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的，如：叉臂的長(zhǎng)度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤(pán)的規(guī)格)等，如果叉臂長(zhǎng)度或行程要求是一樣的，但負(fù)載重量不一樣，那么伸縮叉臂的結(jié)構(gòu)也不一樣！如果叉臂長(zhǎng)度或負(fù)載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么伸縮叉臂的結(jié)構(gòu)也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，叉臂的設(shè)計(jì)要求就完全不一樣！為方便用戶對(duì)自動(dòng)伸縮叉臂的了解和選型，我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號(hào))，歸類為5個(gè)系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，這5個(gè)系列產(chǎn)品中的參數(shù)，只能作為選型時(shí)的參考，但不能以此作為實(shí)用依據(jù)！

    (a)伸縮叉臂的長(zhǎng)度是根據(jù)移載物(或托盤(pán))的大小來(lái)確定，用于立庫(kù)或智能倉(cāng)儲(chǔ)的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是伸縮叉臂的實(shí)際長(zhǎng)度！用于其它工業(yè)智能制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達(dá)不到要求，可以適當(dāng)增加叉體長(zhǎng)度，如果叉體長(zhǎng)度受到限制，那就需要再增加一節(jié)或一段叉體，變成雙深位(或雙伸位)的，也就是四節(jié)伸縮叉臂！有些移載物(或托盤(pán))的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn)，為了確保移載物(或托盤(pán))被移載至另一邊時(shí)能處在相對(duì)應(yīng)的同一個(gè)位置上，可以考慮適當(dāng)增加固定叉體(下叉體)的長(zhǎng)度，而上叉體(前叉體)的長(zhǎng)度仍然與移載物(或托盤(pán))相吻合！

    (b)行程(伸縮距離)是由叉臂的長(zhǎng)度來(lái)決定的，考慮到伸縮叉臂在負(fù)載時(shí)的安全性或?yàn)榱丝s小下?lián)隙?，中間叉臂和上叉臂伸出的距離是叉臂自身長(zhǎng)度的一半，不得超過(guò)自身長(zhǎng)度的百分之六十，當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話，也可以適當(dāng)延長(zhǎng)！

    (c)撓度是與叉臂的長(zhǎng)度、伸縮叉臂的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系！叉臂長(zhǎng)度越長(zhǎng)，那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn)，下?lián)隙认鄬?duì)也就越大！伸縮叉臂的厚度(高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱?，所以保證叉臂的厚度也是有必要的！伸縮叉臂在負(fù)載方面如果長(zhǎng)期超載，那么叉臂的撓度也會(huì)相對(duì)増大！

    (d)在負(fù)載方面，除了對(duì)叉體自身要求具備相應(yīng)的承載量外，導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應(yīng)的要求，不同要求的負(fù)載，選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣，但其要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷！當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件，如：齒輪齒條、鏈輪鏈條等，也包括動(dòng)力系統(tǒng)！

    (e)在額定負(fù)載情況下，除了對(duì)叉體的長(zhǎng)度、行程、以及撓度等具有一定的要求外，進(jìn)叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉(cāng)儲(chǔ)中，物料下方的預(yù)留空間不會(huì)是很大的，這就對(duì)伸縮叉臂的進(jìn)叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過(guò)小或太薄就會(huì)影響叉體的承載能力，而且容易變形，不利于伸縮叉臂的正常運(yùn)行，所以合理使用預(yù)留空間尤為重要！

    伸縮叉臂廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)中，也大量用于現(xiàn)代智能制造業(yè)，如：工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、新能源制造、電子工業(yè)、電力系統(tǒng)、化工原料、造紙工業(yè)、文娛用品、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵制罐、材料包裝等各個(gè)領(lǐng)域！

    AHJW系列自動(dòng)伸縮叉臂的常用配置或參數(shù)：

    (1)伸縮叉臂的主體材料采用42CrMo+24MnV材料，經(jīng)過(guò)二次鍛打機(jī)加工而成，具有強(qiáng)度高、抗彎性能強(qiáng)之特點(diǎn)！

    (2)滾動(dòng)軸承(滾針軸承)采用日產(chǎn)IKO品牌或德國(guó)KIS品牌軸承，負(fù)荷能力高！

    (3)專業(yè)定制導(dǎo)向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，具備良好的耐磨性能！

    (4)由臺(tái)灣凱賀公司齒輪齒條，精度高，可達(dá)國(guó)標(biāo)(GB)7級(jí)！

    (5)鏈輪鏈條選用意大利產(chǎn)雷吉納品牌，特點(diǎn)是耐磨耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長(zhǎng)，使用壽命長(zhǎng)，可適用于大規(guī)模、長(zhǎng)時(shí)間頻繁使用；

    (6)扭力極限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)品牌，穩(wěn)定的過(guò)載保護(hù)器；

    (7)傳動(dòng)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，角向補(bǔ)償能力強(qiáng)，傳動(dòng)效能高！

    (8)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國(guó)帝爾)品牌或kuebler(德國(guó)庫(kù)伯勒)品牌編碼器，信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測(cè)速度快，定位準(zhǔn)確，抗干擾性能強(qiáng)；

    (9)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(含減速電機(jī))可搭載變頻電機(jī)，或采用臺(tái)達(dá)、步科、三菱、西門(mén)子、松下、匯川、精研等品牌伺服電機(jī)；

    (10)限位開(kāi)關(guān)(接近開(kāi)關(guān))采用OMRON、或SCHNEIDER品牌開(kāi)關(guān)，準(zhǔn)確的限位功能，良好的品質(zhì)保障；

    安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售為一體的自動(dòng)伸縮叉臂生產(chǎn)制造企業(yè)，擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)和經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)師，全套的機(jī)加工設(shè)備，完全自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺(tái)套伸縮貨叉的制造能力，具有快速完成方案的設(shè)計(jì)能力，以及短期交付的生產(chǎn)加工能力，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力！生產(chǎn)的AHJW系列自動(dòng)伸縮叉臂，經(jīng)過(guò)了大量工程案例的檢測(cè)和數(shù)據(jù)驗(yàn)證，具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、撓度低、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點(diǎn)！

    獨(dú)特的力學(xué)結(jié)構(gòu)，完整的設(shè)計(jì)方案，雄厚的加工實(shí)力，準(zhǔn)確的交貨時(shí)間，完善及時(shí)的售后服務(wù)，讓您的產(chǎn)品在使用過(guò)程中無(wú)后顧之憂！