直驅(qū)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器控制系統(tǒng)

1個(gè)直驅(qū)電機(jī)軟件系統(tǒng)不但要有特性優(yōu)良的直驅(qū)電機(jī)，還務(wù)必具備能在可以信賴的標(biāo)準(zhǔn)下保持技術(shù)性與經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)定的自動(dòng)控制系統(tǒng)。隨之全自動(dòng)控制系統(tǒng)與微電子信息技術(shù)的發(fā)展趨勢，直驅(qū)電機(jī)的控制措施很多。對直驅(qū)電機(jī)控制系統(tǒng)的科學(xué)研究大部分能夠分成3個(gè)層面：一要傳統(tǒng)式控制系統(tǒng)，二是當(dāng)代控制系統(tǒng)，三是智能化控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)式的控制系統(tǒng)如PID反饋控制、解耦操縱等在溝通交流伺服控制系統(tǒng)中獲得了普遍的運(yùn)用。在其中PID操縱蘊(yùn)含動(dòng)態(tài)控制全過程中的以往、如今和將來的信息內(nèi)容，并且配備基本上為至優(yōu)化，具備極強(qiáng)的魯棒性，是直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件中最基礎(chǔ)的操縱方法。以便提升操縱實(shí)際效果，通常選用解耦操縱和矢量控制技術(shù)性。在對象模型明確、不轉(zhuǎn)變且是線形的及其實(shí)際操作標(biāo)準(zhǔn)、軟件環(huán)境是明確不會改變的標(biāo)準(zhǔn)下，選用傳統(tǒng)式控制系統(tǒng)是簡易合理的?？墒窃诟呔⒆叩兜男阅軋鏊?，就務(wù)必考慮到另一半構(gòu)造與主要參數(shù)的轉(zhuǎn)變。各種各樣離散系統(tǒng)的危害，軟件環(huán)境的更改及自然環(huán)境干撓等時(shí)變和不確定性因素，能夠獲得令人滿意的操縱實(shí)際效果。因而，當(dāng)代控制系統(tǒng)在直線伺服電機(jī)操縱的科學(xué)研究中造成了挺大的高度重視。常見控制措施有：自適應(yīng)控制、滑模變構(gòu)造操縱、魯棒控制及智能控制系統(tǒng)。近些年模糊不清邏輯性操縱、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制系統(tǒng)方式 也被導(dǎo)入平行線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件的操縱中。現(xiàn)階段關(guān)鍵是將模糊不清邏輯、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞操縱等目前的成熟期的控制措施緊密結(jié)合，揚(yáng)長補(bǔ)短，以得到更強(qiáng)的操縱特性。

直驅(qū)電機(jī)在交通行業(yè)的應(yīng)用

直驅(qū)電機(jī)是一款將電能直接轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，而不需根據(jù)任何中間變換機(jī)構(gòu)的電機(jī)。城市軌道系統(tǒng)選用希思克達(dá)機(jī)器人線性電機(jī)傳動(dòng)的特點(diǎn)已被愈來愈多的人所了解，現(xiàn)階段全世界已有7個(gè)城市地區(qū)陸續(xù)建好了選用直驅(qū)電機(jī)汽車的城市軌道系統(tǒng)。

直驅(qū)電機(jī)汽車是當(dāng)今社會先進(jìn)的城市軌道移動(dòng)設(shè)備，因?yàn)檫x用線性電機(jī)牽引技術(shù)而出名。線性電機(jī)汽車的基本原理是固定在轉(zhuǎn)向架的定子根據(jù)交流電流，導(dǎo)致移動(dòng)磁場，根據(jù)相互作用力，使固定在道床上的展開轉(zhuǎn)子產(chǎn)生磁場，根據(jù)磁力，達(dá)到軌道汽車的運(yùn)行和制動(dòng)。

運(yùn)用直驅(qū)電機(jī)火車的牽引已不再依賴于輪軌的黏著作用，不需要中間的傳動(dòng)裝置，而是直接由轉(zhuǎn)向架與線路的相互作用力而產(chǎn)生，直驅(qū)電機(jī)汽車擁有坡度強(qiáng)、轉(zhuǎn)穹半徑小，噪聲低、環(huán)境污染小、低成本、車輛占地小等特點(diǎn)。

性能指標(biāo)對比直驅(qū)電機(jī)的特點(diǎn)

信息說明，一樣的生產(chǎn)加工內(nèi)容和鉆削主要參數(shù)下，平行直驅(qū)電機(jī)的數(shù)控加工中心節(jié)奏比滾珠絲桿數(shù)控加工中心減少近40％。平行線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器造成的髙速走刀，配置髙速的高速電主軸，進(jìn)一步提高了鉆削高效率；另外，平行線電機(jī)挺高的快移速率也大幅度降低了空行程安排時(shí)間，這就是說平行線電機(jī)數(shù)控加工中心生產(chǎn)率高過滾珠絲桿數(shù)控加工中心的緣故。假如生產(chǎn)流水線編輯規(guī)定工藝流程專業(yè)化、經(jīng)常反復(fù)好幾個(gè)一樣的生產(chǎn)加工內(nèi)容、生產(chǎn)加工時(shí)光行程安排較長、安裝設(shè)備室內(nèi)空間小、制造高效率、人員配置少，這種狀況下，提議選用平行線電機(jī)生產(chǎn)加工平行線來構(gòu)成生產(chǎn)流水線；假如加工工藝編輯分散、數(shù)控刀片特性不可以考慮髙速生產(chǎn)加工、必須強(qiáng)力鉆削、鋼件夾裝變換經(jīng)常，則提議選用滾珠絲桿數(shù)控加工中心來部件生產(chǎn)流水線。生產(chǎn)加工精密度實(shí)驗(yàn)比照二種傳動(dòng)系統(tǒng)方法，從基本原理上存有本質(zhì)的精密度操縱差別，平行直驅(qū)電機(jī)的精度等級基礎(chǔ)能操縱在0.003mm之內(nèi)，反復(fù)精密度操縱在0.001mm之內(nèi)，且能維持長期性的平穩(wěn)；

而滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)前期基礎(chǔ)在0.005mm，在中后期損壞后精密度逐漸減少到0.01mm上下，精密度會愈來愈差，需經(jīng)常的維護(hù)保養(yǎng)和拆換。制造行業(yè)內(nèi)一般用刀具半徑補(bǔ)償生產(chǎn)加工來比照圓度差別，各自用平行直驅(qū)電機(jī)數(shù)控加工中心和滾珠絲桿數(shù)控加工中心插補(bǔ)銑φ50mm的孔，滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)器設(shè)備生產(chǎn)加工出去，外部經(jīng)濟(jì)上的樣子是鋸齒形，且圓度很大，而平行直驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器生產(chǎn)加工的孔樣子基礎(chǔ)維持較為圓潤的銜接。圓度結(jié)果各自為：滾珠絲桿數(shù)控加工中心13.4μm，平行線電機(jī)數(shù)控加工中心3.1μm。