履帶手推車(chē)機(jī)械綜合傳動(dòng)的優(yōu)越性

履帶手推車(chē)昌吉機(jī)械綜合傳動(dòng)是針對(duì)履帶運(yùn)輸車(chē)高度機(jī)動(dòng)性要求而出現(xiàn)的一種新型傳動(dòng)系統(tǒng)，主要由機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)（包括閉鎖式變矩器、液壓換擋離合器和制動(dòng)器控制的動(dòng)力換擋行星變速機(jī)構(gòu)、液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等）、液壓操縱系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)等部分組成，具有直駛和轉(zhuǎn)向功能有機(jī)耦合的特點(diǎn)。在起步或換擋過(guò)程中閉鎖式變矩器能夠緩和沖擊與振動(dòng)，提高了履帶運(yùn)輸車(chē)起步和換擋過(guò)程的動(dòng)態(tài)性能。

由于變矩器對(duì)阻力矩有較好的自適應(yīng)性，使履帶手推車(chē)在坡道上起步和換擋較容易。車(chē)輛正常行駛時(shí)變矩器中的閉鎖離合器處于閉鎖狀態(tài)，泵輪與渦輪閉鎖成一體而成為純機(jī)械傳動(dòng)，避免了在正常工況下變矩器傳動(dòng)效率低的缺點(diǎn)。液壓操縱換擋離合器和制動(dòng)器可在不切斷動(dòng)力的情況下自動(dòng)換擋，大大減輕了駕駛員操作的勞動(dòng)強(qiáng)度。

履帶運(yùn)輸車(chē)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速具有以下一些優(yōu)點(diǎn)：自動(dòng)變速消除了駕駛員換擋技術(shù)的差異性。自動(dòng)變速器就是使系統(tǒng)根據(jù)行駛環(huán)境的變化自動(dòng)完成換擋操作，以使整車(chē)獲得較佳的燃油經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性和低的排放，而與駕駛員的技術(shù)水平無(wú)關(guān)。自動(dòng)變速提供了較好的傳動(dòng)比轉(zhuǎn)換性能。在機(jī)械式自動(dòng)變速器中，通過(guò)對(duì)離合器的換擋規(guī)律的控制，避免了手動(dòng)換擋的粗暴而產(chǎn)生的沖擊與動(dòng)載荷，使得傳動(dòng)系壽命與乘坐舒適性都有較大幅度的提高。方便的自動(dòng)換擋可減輕駕駛員疲勞并提高行車(chē)安全性。自動(dòng)變速器從根本上簡(jiǎn)化了操縱，取消了離合器踏板與變速桿。駕駛員只須控制油門(mén)，自動(dòng)變速系統(tǒng)根據(jù)駕駛員的意圖和當(dāng)時(shí)的行駛狀況按較佳換擋規(guī)律對(duì)車(chē)速進(jìn)行控制。自動(dòng)變速減少了污染。手動(dòng)變速換擋過(guò)程供油量急劇變動(dòng)，非穩(wěn)定工況強(qiáng)烈，轉(zhuǎn)速的變化也非常大，從而導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)的不正常工作，因而污染嚴(yán)重。而自動(dòng)變速則使發(fā)動(dòng)機(jī)較長(zhǎng)時(shí)間地工作在較大功率點(diǎn)，燃油燃燒較充分，從而降低了污染。

農(nóng)用履帶手推車(chē)的主要特點(diǎn)

    農(nóng)用履帶手推車(chē)的主要特點(diǎn) 農(nóng)用履帶運(yùn)輸車(chē)是一種常用的重載履帶式行走的特種礦用車(chē)輛，它廣泛運(yùn)用于大型露天礦中重型半接連、接連、連續(xù)工藝設(shè)備（如半移動(dòng)破碎站、膠帶機(jī)驅(qū)動(dòng)站）的移置作業(yè)。農(nóng)用履帶手推車(chē)依據(jù)其商品額外作業(yè)才能（承載量）可分為輕型農(nóng)用履帶運(yùn)輸車(chē)和重載型農(nóng)用履帶運(yùn)輸車(chē)。

我公司出產(chǎn)的農(nóng)用履帶手推車(chē)配有的自動(dòng)操控系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)實(shí)時(shí)的調(diào)整及發(fā)動(dòng)機(jī)的優(yōu)化操控，來(lái)適應(yīng)不一樣工況行走路面，具有構(gòu)造緊湊、自重輕、經(jīng)濟(jì)、運(yùn)轉(zhuǎn)效率高等長(zhǎng)處。經(jīng)多年研制、規(guī)劃、出產(chǎn)實(shí)踐，我公司出產(chǎn)的農(nóng)用履帶運(yùn)輸車(chē)商品系列已包括250t、320t、1200t等多種才能，并可依據(jù)用戶(hù)的需求規(guī)劃、出產(chǎn)特定類(lèi)型的商品。對(duì)于對(duì)農(nóng)用履帶運(yùn)輸車(chē)的相關(guān)常識(shí)，相信很多用戶(hù)對(duì)其還不太了解，下面小型履帶運(yùn)輸車(chē)生產(chǎn)廠家為大家介紹一下農(nóng)用履帶運(yùn)輸車(chē)的主要特點(diǎn)：

1、采用柴油機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，馬力更強(qiáng)勁；

2、拉桿式操作面板，采用濕式摩擦片制動(dòng)器，制動(dòng)和轉(zhuǎn)向?yàn)橥话尾妫僮髡{(diào)節(jié)更為方便，轉(zhuǎn)向動(dòng)作更柔和；

3、使用范圍廣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)，操作省力，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。

4、變速箱前置，穩(wěn)定，爬坡能力更強(qiáng)。

5、轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)靈活，尤其適應(yīng)狹窄場(chǎng)地，減少修建道路的費(fèi)用。

履帶手推車(chē)履帶緊張力的改變?cè)瓌t

     履帶張緊力隨預(yù)張緊力的改變規(guī)則假設(shè)履帶車(chē)輛的行進(jìn)速度不變，主動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力矩不變，履帶手推車(chē)的相關(guān)參數(shù)依照動(dòng)力學(xué)模型參數(shù)設(shè)定。則得到不同預(yù)張緊力下履帶張緊力的改變。

對(duì)不同預(yù)張緊力效果下的履帶張緊力仿1真數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)剖析，并結(jié)合履帶張緊力的理論估算成果，得到履帶張緊力隨預(yù)張緊力的改變。履帶各部分的張緊力都跟著預(yù)張緊力的增加而增大，且二者之間存在著線性關(guān)系。仿1真成果較理論估算成果略高，但差錯(cuò)在20% 的范圍內(nèi)。

履帶張緊力隨車(chē)輛行進(jìn)速度的改變規(guī)則

假設(shè)履帶手推車(chē)的預(yù)張緊力不變，主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)力矩不變，則得到不同行進(jìn)速度下履帶張緊力的改變。

對(duì)不同車(chē)輛行進(jìn)速度下的履帶張緊力仿1真數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)剖析，并結(jié)合履帶張緊力的理論估算成果，得出履帶張緊力隨車(chē)輛行進(jìn)速度的改變。由上面的剖析可知，履帶各部分的張緊力都跟著車(chē)輛行進(jìn)速度的增加而增加，且張緊力增大值與速度平方呈正比； 仿1真成果較理論估算成果略高，但差錯(cuò)在 13% 的范圍內(nèi)。