臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司主營：靜電噴涂設(shè)備,粉末噴涂設(shè)備,噴塑設(shè)備,涂裝設(shè)備

涂裝設(shè)備控制主板主程序的主程序通過調(diào)用每個(gè)模塊中的子程序來協(xié)調(diào)各個(gè)模塊，并且這些子程序的執(zhí)行由相應(yīng)的標(biāo)志同步。控制主板的狀態(tài)由兩個(gè)標(biāo)志信號量決定：由面板發(fā)送的開始-停止信號uSprayState和檢測到的觸發(fā)信號Trigger.。只有當(dāng)兩個(gè)信號都有效時(shí)，控制器才能輸出。當(dāng)輸出停止時(shí)，直接將DAC輸出設(shè)置為0，保留前一次計(jì)算的DAC輸出的控制值的值。當(dāng)開始下一次啟動操作（非斷電啟動、按鈕啟動或觸發(fā)開關(guān)）時(shí)，只要設(shè)置值不變，輸出值仍然可以使用。

涂裝設(shè)備按鍵顯示模塊編程靜電噴涂控制器操作面板由8個(gè)LED燈、1個(gè)數(shù)碼管、2個(gè)數(shù)碼管、4個(gè)數(shù)碼管和12個(gè)按鍵組成。采用兩個(gè)9位LED數(shù)碼管和16鍵鍵盤接口芯片BC7277，通過SPI與單片機(jī)進(jìn)行通信。BC727 7提供了豐富的操作寄存器。將數(shù)據(jù)寫入寄存器可以直接顯示相應(yīng)的數(shù)據(jù)。寫段尋址寄存器可以單獨(dú)地控制任何段。同時(shí)，它還支持直接寫入顯示寄存器。它可以顯示一些特殊字符，閃爍位控制，閃爍速度控制等。各種控制方式。涂裝設(shè)備操作面板的MCU通過SPI2與BC727 7通信。通信速率為64 kbps。根據(jù)上表中BC7277的數(shù)據(jù)格式，SPI2的數(shù)據(jù)格式為16位，涂裝設(shè)備配置了全雙工主機(jī)模式。時(shí)鐘引腳和MOSI輸出引腳被配置為多路復(fù)用開放泄漏輸出，并且密鑰被配置為在上邊緣和下邊緣觸發(fā)中斷模式以中斷密鑰服務(wù)。讀取子例程中的鍵值。(1)當(dāng)按鍵按下時(shí)，BC7277的KEY管腳跳動，而單片機(jī)的GPIOA11作為外部中斷上下邊緣的觸發(fā)模式，因此當(dāng)按鍵按下時(shí)，進(jìn)入外部中斷服務(wù)子程序。涂裝設(shè)備每個(gè)中斷通過在中斷服務(wù)程序中發(fā)送偽指令DUMMY_CMD=OxFF來讀取密鑰映射值并按uKeyChanged自添加表示上的密鑰而發(fā)生。圖5-8是關(guān)鍵值閱讀程序流程圖。操作面板有12個(gè)鍵，每個(gè)鍵具有鍵映射值。當(dāng)按下鍵時(shí)，它讀取鍵映射值（當(dāng)沒有按下鍵時(shí)，OxFFFF是默認(rèn)值），然后根據(jù)鍵映射值確定要執(zhí)行什么操作。

在對涂裝設(shè)備基礎(chǔ)進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化后，進(jìn)一步對基礎(chǔ)模型進(jìn)行尺寸優(yōu)化，找出更合理的結(jié)構(gòu)方案。建立了一個(gè)新的形狀優(yōu)化模塊，并將其導(dǎo)入到基礎(chǔ)模型中。邊界條件與本文4.1.2相似。材料還原率設(shè)置為45%。可以看出，底座上支撐板已被刪除，下支撐板兩側(cè)的角鋼也已被刪除。根據(jù)分析結(jié)果的結(jié)構(gòu)優(yōu)化指令，建立了一個(gè)新的基礎(chǔ)模型，并將其重新導(dǎo)入有限元軟件中進(jìn)行靜態(tài)分析。材料分析、網(wǎng)格設(shè)置、邊界條件等都與原模型一致。新涂裝設(shè)備的變形量為0.12287mm，新涂裝設(shè)備的等效應(yīng)力為32.818Mpa，保證了基礎(chǔ)的剛度和強(qiáng)度滿足設(shè)計(jì)要求。在多目標(biāo)優(yōu)化的基礎(chǔ)上，將基層質(zhì)量降低到35.994kg，降低12%。后續(xù)靜電粉末噴涂設(shè)備攜帶噴涂槍對工件進(jìn)行噴涂。涂裝設(shè)備噴槍運(yùn)行是否平穩(wěn)直接影響產(chǎn)品表面質(zhì)量。如果激勵(lì)頻率接近或甚至與涂裝設(shè)備整個(gè)結(jié)構(gòu)的固有頻率相同，則不可避免地會發(fā)生共振。設(shè)備劇烈振動，產(chǎn)生尖銳的噪聲，不僅嚴(yán)重影響噴槍的平穩(wěn)運(yùn)行，而且還會造成機(jī)械結(jié)構(gòu)的較大變形和應(yīng)力，甚至造成危險(xiǎn)事故。因此，了解和掌握整個(gè)設(shè)備的固有頻率，優(yōu)化和改進(jìn)機(jī)械結(jié)構(gòu)，避免共振現(xiàn)象具有重要意義。

涂裝設(shè)備采用接近傳感器檢測工件的位置。接近傳感器的功能類似于傳統(tǒng)的接觸開關(guān)。接近傳感器的優(yōu)點(diǎn)是可以在不接觸目標(biāo)的情況下檢測目標(biāo)的位置。它在工業(yè)上得到了廣泛的應(yīng)用。根據(jù)日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，這些能夠以非接觸方式檢測目標(biāo)信息的傳感器被稱為“接近開關(guān)”。接近開關(guān)的核心部件是位移傳感器，它可以“感知”附近的物體。涂裝設(shè)備根據(jù)其不同的原理，可分為以下幾類：無源接近開關(guān)、渦流接近開關(guān)、電容式接近開關(guān)、光電接近開關(guān)等，其中光電開關(guān)比其他接近傳感器更實(shí)時(shí)、更準(zhǔn)確。其工作原理是將發(fā)射的光束遮擋或反射到被探測目標(biāo)上，使光電開關(guān)內(nèi)部的電流發(fā)生變化，達(dá)到探測目標(biāo)的效果。其他接近開關(guān)具有一定的感應(yīng)范圍，可以通過磁場、渦流和電容變化來控制。如果將其應(yīng)用到控制系統(tǒng)中，工件在接近位置時(shí)可能會進(jìn)入接近開關(guān)的感應(yīng)范圍，并且會出現(xiàn)一些檢測誤差。

綜上所述，為了更準(zhǔn)確地控制涂裝設(shè)備噴槍開始噴涂，首先選擇光電開關(guān)來檢測工件的位置。針對涂裝設(shè)備光電開關(guān)的具體應(yīng)用，有兩種方案：（1）將光電開關(guān)安裝在噴槍的啟動位置，一旦檢測到工件，直接控制涂裝設(shè)備噴槍開始工作，直接有效，操作方便。因此光電開關(guān)的位置必然會受到灰塵的污染，環(huán)境惡劣。積灰嚴(yán)重影響光電開關(guān)的精度甚至失效。為了避免這種現(xiàn)象的發(fā)生，需要經(jīng)常對其進(jìn)行維護(hù)和清潔，這既費(fèi)時(shí)又費(fèi)工。

（2）為解決前一方案的缺點(diǎn)，解決方法是遠(yuǎn)離粉塵污染區(qū)。然后將光電開關(guān)安裝在噴粉工作區(qū)外，在工件到達(dá)起始位置前進(jìn)行測試。然后對檢測信號進(jìn)行一定的處理，控制噴槍。相比之下，第二種方案更適用。