怎樣選購(gòu)無(wú)級(jí)變速機(jī)

一、選購(gòu)無(wú)級(jí)變速機(jī)之速比的選擇

在選擇行星減速機(jī)時(shí)，首先要明確減速比，確定減速比后，請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需扭矩。精密行星減速機(jī)廣泛應(yīng)用于機(jī)器人數(shù)控機(jī)床行業(yè)，高精密斜齒輪型減速器。所需工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。

二、選購(gòu)無(wú)級(jí)變速機(jī)之大小規(guī)格的選擇

滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接，您還可以選擇拐角型減速機(jī)，它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。

三、選購(gòu)行星減速機(jī)之精度（回程間隙）的選擇

接下來(lái)要考慮行星減速機(jī)的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。

四、選購(gòu)行星減速機(jī)之考慮使用壽命的問(wèn)題

還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問(wèn)題。而實(shí)際壽命可按廠家給出的軟件來(lái)計(jì)算。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。

五、選購(gòu)行星減速機(jī)之其他注意事項(xiàng)

在滿足了上述指標(biāo)后，您就可以根據(jù)產(chǎn)品樣本，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。

最后您還要考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套，電機(jī)太重，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)損壞減速機(jī)的輸出法蘭。

無(wú)級(jí)變速機(jī)滲漏原因

1、油箱內(nèi)壓力升高

在封閉的無(wú)級(jí)變速機(jī)里，每一對(duì)齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，根據(jù)波義耳馬略特定律，隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的加長(zhǎng)，使減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高，而減速機(jī)箱內(nèi)體積不變，故箱內(nèi)壓力隨之增加，箱體內(nèi)潤(rùn)滑油經(jīng)飛濺，灑在減速機(jī)箱內(nèi)壁。對(duì)一些大的軸承更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決而針對(duì)無(wú)級(jí)變速機(jī)滲漏問(wèn)題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開(kāi)行星齒輪減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。由于油的滲透性比較強(qiáng)，在箱內(nèi)壓力下，哪一處密封不嚴(yán)，油便從哪里滲出。

2、無(wú)級(jí)變速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理引起漏油

如設(shè)計(jì)的減速機(jī)沒(méi)有通風(fēng)罩，減速機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)均壓，造成箱內(nèi)壓力越來(lái)越高，出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。

3、加油量過(guò)多

減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過(guò)多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

4、檢修工藝不當(dāng)

在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。

1、電源電壓較低；

2、原為角接誤接成星接；

3、鼠籠型轉(zhuǎn)子的籠條端脫焊，松動(dòng)或斷裂。

處理方法：

1、提高電壓；

2、檢查銘牌接線方法，改正定子繞組接線方式；

3、進(jìn)行檢查后并對(duì)癥處理。