超精密減速器在伺服控制中的作用點

在機械運動控制的中，超精密減速器是一個機械能的轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，伺服電機的轉(zhuǎn)矩經(jīng)精密齒輪減速機后得以放大，轉(zhuǎn)速得以降低，反之，負載的轉(zhuǎn)動慣量經(jīng)超精密減速器耦合到電機上，得以減小。

理想的情況是傳遞過程功率守恒，但實際總是有損耗，設(shè)傳遞過程的效率是η，那么：TmWm/η=TL WL      又因為減速比i=Wm/ WL  WL = Wm / i（B-1）      所以TL =iηTm（B-2）      Tm——電機力矩（NM），TL——載荷力矩（NM），      Wm，WL——電機，載荷角速度（弧度/s）      我們再來看一下精密行星齒輪減速機對轉(zhuǎn)動慣量的作用，由能量不滅的基本原理，在傳動鏈中，同一時刻的儲能相等：

1.降低伺服電機的轉(zhuǎn)速（WL）      伺服電機的額度功率一般體現(xiàn)在轉(zhuǎn)速1000rpm到6000rpm之間，甚至高達10000rpm以上,實際使用過程中很少使用到如此高的轉(zhuǎn)速，同時為了充分利用電機的額定功率，所以需要通過合適減速比的超精密行星減速機來獲得需要的工作轉(zhuǎn)速。  2.轉(zhuǎn)矩放大（TL）   在電機輸入給減速機的功率一定的情況下，由于減速機輸出速度的降低，必然會獲得更大的輸出轉(zhuǎn)矩。很多情況下這也是巴普曼工業(yè)科技選用減速機的一個重要理由。  3.匹配負載轉(zhuǎn)動慣量（Jem）伺服電機的慣量是比較小的，一般來說折算到伺服電機本身的負載慣量不能超過伺服電機本身慣量的4倍（不同品牌伺服電機的設(shè)計有很具體的數(shù)據(jù)），而實際應(yīng)用中的負載有很多種，如果負載的慣量與電機能接受的慣量相差太遠，就會大大降低伺服電機的響應(yīng)速度，從而影響生產(chǎn)效率和增大動態(tài)誤差。而超精密行星減速機就能起到匹配慣量的關(guān)鍵作用。

減速器,齒輪不動了該怎么辦

東莞吉創(chuàng)行星減速機廠家的客戶遇到了一個問題，精密伺服行星減速機中的齒輪不轉(zhuǎn)動了，整臺減速機啟動不了，到底是存在著什么情況呢，客戶也一直糾結(jié)著這么處理，吉創(chuàng)行星減速機廠家總結(jié)了處理這樣問題的減速器解決方法，共分為三點：

①壓力角方面，小壓力角齒的承載能力較?。欢髩毫驱X輪，雖然承載能力較高，但在傳遞轉(zhuǎn)矩相同的情況下軸承的負荷增大，因此僅用于特殊情況。而齒輪的齒高已標準化，一般均采用標準齒高。精密伺服行星減速機變位齒輪的優(yōu)點較多，已遍及各類機械設(shè)備中。

②齒面磨損對于開式齒輪傳動或含有不清潔的潤滑油的閉式齒輪傳動，由于嚙合齒面間的相對滑動，使一些較硬的磨粒進入了摩擦表面，從而使齒廓改變，側(cè)隙加大，以至于齒輪過度減薄導(dǎo)致齒斷。一般情況下，只有在潤滑油中夾雜磨粒時，才會在運行中引起齒面磨粒磨損。

③齒面膠合對于高速重載的齒輪齒輪傳動中，因齒面間的摩擦力較大，相對速度大，致使嚙合區(qū)溫度過高，一旦潤滑條件不良，齒面間的油膜便會消失，使得兩輪齒的金屬表面直接接觸，從而發(fā)生相互粘結(jié)。當兩齒面繼續(xù)相對運動時，較硬的減速器齒面將較軟的齒面上的部分材料沿滑動方向撕下而形成溝紋。

希望根據(jù)以上的三點，能夠讓你們知道問題出現(xiàn)在哪里，應(yīng)該怎么樣的一個緊急處理方案，或者自己處理不了，建議能夠打電話問工程師或者返廠維修。

關(guān)于減速器的“級數(shù)”和“回程間隙”

減速器是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，具有高剛性、高精度、高傳動效率、高的扭矩比、終身免維護等特點，其性能可與其它級減速機產(chǎn)品相媲美，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)場所。

一、級數(shù)

如果我們所需要的傳動比比較大，一套減速器齒輪可能無法滿足我們的需求，可能需要2套、3套或者更多套來滿足較大的傳動比的要求，由于增加了行星齒輪的套數(shù)，2級或3級減速機的長度加長了，效率相對會有所下降。

二、回程間隙

將輸入端固定，使輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背隙”。單位是“弧分”，即一度的1/60?；爻涕g隙數(shù)值越低，傳動精度越高，價格也越貴、傳動效率越高（單位是arcmin，一般稱低于3的稱為型，15以上為低精度型）。