堆垛機(jī)的安全措施

1、控制電路還應(yīng)具備以下常規(guī)的聯(lián)鎖和保護(hù)：失壓保護(hù)，操作開關(guān)零位保護(hù)、電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖、不同速度級的聯(lián)鎖、短路和過載保護(hù)。

2、堆垛機(jī)配備音響報警裝置，在運(yùn)行機(jī)構(gòu)啟前，應(yīng)先發(fā)出音響信號。

3、堆垛機(jī)具有故障報警和自我診斷功能。

4、全部巷道口/門在堆垛機(jī)緊急停電時自動切斷電源。

5、載貨臺設(shè)有貨物超尺寸和坍塌檢測，避免貨物超出堆垛機(jī)而引起事故。

相對認(rèn)址，相對認(rèn)址是指堆垛機(jī)無法采集到絕1對的位置，需要預(yù)先確定一個基準(zhǔn)原位，通過計算與基準(zhǔn)原位的距離或計數(shù)等方式確定貨位地址的認(rèn)址方式。因此，只要按下啟動電鈕，就能遙控堆垛起重機(jī)自動進(jìn)行進(jìn)出庫動作。傳統(tǒng)的相對認(rèn)址方式一般是在貨架每個貨位位置安裝檢測片作為檢測物，在堆垛機(jī)上安裝相應(yīng)的檢測開關(guān)，在運(yùn)行的過程中每經(jīng)過一個檢測物在程序里自動計數(shù)來實現(xiàn)貨位尋址。這種認(rèn)址方式成本比較低，但是也存在著一些問題：在安裝的時候工作量較大，需仔細(xì)調(diào)整每個檢測物的精1確位置，后期擴(kuò)展不靈活。

激光測距認(rèn)址方式需要在設(shè)備上安裝一臺激光測距儀，在該方向的巷道盡頭固定位置安裝一塊反光板（鐵板上面粘貼專用反光膜），激光測距儀可以計算出其與反光板之間的絕1對距離。2、堆垛機(jī)配備音響報警裝置，在運(yùn)行機(jī)構(gòu)啟前，應(yīng)先發(fā)出音響信號。由于激光測距儀是跟隨設(shè)備一起動作而反光板是固定在巷道末端的，因此通過采集激光測距儀的距離值就可以得出設(shè)備在該巷道所處的絕1對位置。這樣，只要在調(diào)試的時候測定出每個貨位的值，在設(shè)備工作的時候系統(tǒng)將目的地址值與實時從激光測距儀讀取的當(dāng)前實時地址值進(jìn)行比對，根據(jù)該差值調(diào)整堆垛機(jī)的速度、加速度等運(yùn)動參數(shù)，最終實現(xiàn)定位的目的。