平行行走式水肥一體化是在平移式噴灌機上配套專用的泵注式施肥裝置，由儲肥桶、攪拌器、泵流量率定管、柱塞泵、注射噴嘴、防虹吸回流裝置以及連接附件等組成。該施肥裝置依靠電力驅動的注肥泵提供動力，抽取儲肥桶中攪拌均勻的肥液，通過注射噴嘴將肥液均勻地注入到噴灌機的輸水管內，與灌溉水混合稀釋后由懸掛的低壓噴頭噴灑。