近代體操的傳人及其發(fā)展，據(jù)史料記載，在18世紀以前體操還沒有形成一個獨立的體系。當時的體操都是和游戲、軍事、祭祀、競技等活動作為一個總的體育系統(tǒng)存在。直到19世紀初葉和中葉，先后形成了德國、瑞典兩大體操體系和學派。涉及的面較為廣泛，下面僅重點介紹有代表性的國家和有關人物。

現(xiàn)代的單杠運動有了標準的器械，其規(guī)格由國際體聯(lián)規(guī)定?，F(xiàn)代單杠比賽，動作全部由擺動動作組成，要求連續(xù)不斷沒有停頓。成套動作應包括長短半徑的擺動和回環(huán)動作、縱軸轉體動作、橫軸空翻動作、脫手再握飛行動作和高跳下動作等。比賽時由于人體始終處于各種復雜的運動狀態(tài)下，加上擺幅大、上拋高，顯得特別驚險，特別扣人心弦。所以單杠運動被人們稱之為勇敢者的運動;單杠運動也因獲得了"器械體操"的美譽。單杠技術的這3大突破，使其產(chǎn)生了3次飛躍，直到目前為止，他們的潛力還在不斷進發(fā)出來，

彈性不僅來自杠子，器械整體也有彈性。這就是地板鉤、支撐立柱、鋼繩的安裝和拉緊度必須嚴格遵守要求、保證統(tǒng)一彈性的原因。 杠子和支撐立柱之間必須通過活結相連，以保證有效的彈性。 杠子必須允許在上面做轉體和滑行動作，同時不易打滑。整個器械必須是穩(wěn)固的。