清管器產(chǎn)品定義：在管道內(nèi)部流體（氣體，液體）的推動下，對管道內(nèi)部進(jìn)行清理的一種專用工具，它可以攜帶無線電發(fā)射裝置，與地面上的無線電接收裝置組成清管設(shè)備電子跟蹤、檢測系統(tǒng)。電子定位管道清管設(shè)備具有耐磨性能強(qiáng)，通過能力強(qiáng)，清理效果好，定位、跟蹤準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。清管器通過的管段兩端應(yīng)設(shè)有清管器的發(fā)送與接收裝置。

清管器過盈量。考慮管道的小彎曲半徑 與彎曲角度、小與大內(nèi)徑、分支管道連接、沿線高程變化，以及沿線閥門／三通／彎頭的類型、位置、尺寸等。清管過程。管道提供的驅(qū)動壓力范圍值(管道大允許操作壓力、管道運(yùn)行壓力、溫度參數(shù)變化)，以及清管器運(yùn)行的可能速度值范圍和清管器需運(yùn)行的大距離。清管器安裝的鋼刷和刮板尺寸。根據(jù)管道 內(nèi)蠟沉積物的厚度和驅(qū)動力范圍綜合考慮。

清管器跟蹤的難點(diǎn)在于如何將管道中的清管器與外界建立起穩(wěn)定、持續(xù)的聯(lián)系。影響清管器與外界相聯(lián)系的障礙有管壁、土壤、海水等，還應(yīng)排除地磁、電磁干擾，清管器跟蹤一般需要在清管器上安裝附件，通過附件產(chǎn)生各種性質(zhì)的信號，然后使用接收設(shè)施來獲取這個信號，以此來實(shí)現(xiàn)清管器的跟蹤和定位。若作為通過指示儀使用，還要求有快速識別清管器信號的能力。不同的清管器跟蹤有各自的特點(diǎn)，所適用的管道也不相同。對不同的管道，可以使用不同的方法。