PNI磁傳感器磁導(dǎo)航套件RM2100（PNI1304 PN13156）

PNI地磁傳感器套件RM2100磁傳感器套件由2個Sen-XY-f(pn13104)地磁傳感器和MagI2C(pn13156) 控制芯片組成，能夠?qū)崿F(xiàn)一個固定平面內(nèi)的磁場大小測量。

地磁傳感器是用來測量地球磁場大小， 進(jìn)而提供相對的方向參考，但這通常面臨一個比較大的問題是，變化性磁場對判斷方位信息的暫時 性影響。比如家居中的金屬、經(jīng)過的車輛、附近的移動手機(jī)和計(jì)算機(jī)。要補(bǔ)償和校準(zhǔn)這些情況下磁 異常，需要地磁傳感器能夠準(zhǔn)確區(qū)分噪音和變化值。

基于PNI磁感技術(shù)的地磁傳感器，能夠以極低的噪音提供高分辨率和重復(fù)性的性能表現(xiàn)。傳感器還 具有高增益、高采樣率、無遲滯的特點(diǎn)，且每次測量前不需要進(jìn)行溫度校準(zhǔn)和設(shè)置/復(fù)位脈沖電流。

在下圖中是霍爾傳感器和PNI磁感式傳感器與理想情況下傳感器測量值比較。傳感器在大小為2.4μT 的磁場中固定旋轉(zhuǎn)，記錄下不同方向時的測量值。

霍爾傳感器與PNI磁傳感器的一些性能對比 參數(shù) 較為先進(jìn)的霍爾傳感器 PNI磁感式傳感器

靈敏度： 300nT 13nT

噪音： 500nT 15nT

功耗電流(8Hz，3軸) 280μA 70μA

RM2100磁套件主要基本參數(shù)

采樣率： 550Hz

接口： SPI和I2C

尺寸：（長×寬×高） MagI2C 4.0×4.0×0.75mm Sen-XY： 6.0×2.1×2.2mm

PNI地磁傳感器套件RM2100優(yōu)勢特點(diǎn)

寬的磁場測量量程:+/-800uT

噪聲小:15 nT@200 Cycle Count

分辨率高:13 nT@200 Cycle Count

功耗低

完全符合RoHs標(biāo)準(zhǔn)

使用常用的表貼封裝

磁傳感器套件RM2100 PNI地磁傳感器型號：

RM2000 SPI接口 雙軸套件

RM3000 SPI接口三軸套件

RM2100 SPI接口 、I2C 雙軸套件

RM3100 SPI接口、I2C 三軸套件

RM3101 AGV套件

SEN-Z (13101) Z軸傳感器

SEN-XY (13104) XY軸傳感器

MagI2C (13156) 驅(qū)動芯片

MS2100 SPI接口 R

M3000評估板

RM3100評估板

RM3100評估板（無插針）