臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司主營：靜電噴涂設(shè)備,粉末噴涂設(shè)備,噴塑設(shè)備,涂裝設(shè)備

涂裝生產(chǎn)線噴涂箱型時(shí)，基于RFID的工業(yè)機(jī)器人噴涂柔性生產(chǎn)線與普通工業(yè)機(jī)器人噴涂柔性生產(chǎn)線的比較可以看出，基于RFID的涂裝生產(chǎn)線噴涂柔性生產(chǎn)線。當(dāng)噴槍速度為100 mm/s時(shí)，噴涂生產(chǎn)節(jié)奏達(dá)到90s/件，與傳統(tǒng)噴涂生產(chǎn)線相比。生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)奏比生產(chǎn)線高26%。通過干擾檢測分析，得到并修正了噴涂機(jī)器人末端執(zhí)行器的可達(dá)和不可達(dá)點(diǎn)，得到了不同規(guī)格箱體的較佳噴涂軌跡。本章簡要介紹了國內(nèi)外離線編程軟件的研究現(xiàn)狀，并對噴涂柔性生產(chǎn)線的系統(tǒng)和工作流程進(jìn)行了設(shè)計(jì)和分析?；贔ANUC RaboGuul-PruttPro環(huán)境，建立了噴霧柔性生產(chǎn)線的模型，并對涂裝生產(chǎn)線的噴霧軌跡進(jìn)行了規(guī)劃。在完成注射軌跡生成的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了涂裝生產(chǎn)線注射軌跡的離線編程，并將結(jié)果與理論計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了比較，優(yōu)化了注射軌跡。通過對生產(chǎn)線總體布置的干涉檢查，解決了噴涂機(jī)器人在運(yùn)行過程中可能與工件、工件和工件以及其他外圍設(shè)備發(fā)生的干涉問題。

涂裝生產(chǎn)線同步帶傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)是為了觀察同步帶在傳動(dòng)過程中的穩(wěn)定性和受力情況。為了節(jié)省計(jì)算時(shí)間，便于研究，減少滑輪中心距，其他參數(shù)不變。當(dāng)中心距減小時(shí)，應(yīng)稍微調(diào)整相應(yīng)的運(yùn)行時(shí)間，即同步帶總傳動(dòng)時(shí)間設(shè)為4s，皮帶輪完成2s正轉(zhuǎn)，再反向2s，模擬噴槍的往復(fù)噴射狀態(tài)。實(shí)線代表火炮速度的變化，虛線代表火炮位移的變化。噴槍從起始位置向下移動(dòng)，經(jīng)過短時(shí)間的加速，達(dá)到規(guī)定的運(yùn)行速度，然后速度趨于穩(wěn)定，垂直向下的運(yùn)動(dòng)是均勻的，這意味著涂裝生產(chǎn)線噴槍從上到下噴灑工件。噴灑一次后，皮帶輪開始反轉(zhuǎn)。從速度曲線的變化可以明顯看出，涂裝生產(chǎn)線噴槍速度在短暫的減速和加速后，開始沿相反的方向平穩(wěn)移動(dòng)，從上到下反映了噴槍的噴涂操作狀態(tài)。位移曲線的斜率沒有變化，這也反映了噴槍運(yùn)行平穩(wěn)、均勻的狀態(tài)。結(jié)果表明，滑輪驅(qū)動(dòng)噴槍的光滑度滿足靜電噴涂光滑度要求，同步帶傳動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)合理。根據(jù)使用要求，同步帶傳動(dòng)電機(jī)在JSCC集約型電機(jī)中選用YF調(diào)速電磁制動(dòng)電機(jī)。電動(dòng)機(jī)在失電時(shí)能維持制動(dòng)負(fù)荷，并在失電時(shí)安裝電磁制動(dòng)器。如果涂裝生產(chǎn)線制動(dòng)器失去動(dòng)力并釋放電樞，則制動(dòng)器上的彈簧將重置電樞，從而擰緊電機(jī)的摩擦盤并緊緊地固定電機(jī)軸。滿足了噴槍制動(dòng)的要求。采用獨(dú)特的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制，并可調(diào)節(jié)不同的轉(zhuǎn)速。滿足不同的加工要求，噴槍速度和位移控制更加方便靈活。

多目標(biāo)優(yōu)化分析需要在ANSYS工作臺(tái)上進(jìn)行設(shè)計(jì)探索（設(shè)計(jì)探索）模塊。該模塊不僅功能強(qiáng)大，而且易于使用。負(fù)責(zé)項(xiàng)目的多目標(biāo)優(yōu)化分析和穩(wěn)健設(shè)計(jì)。它可以幫助設(shè)計(jì)人員在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和生產(chǎn)前快速有效地了解多個(gè)設(shè)計(jì)參數(shù)對產(chǎn)品性能的影響，從而提高產(chǎn)品性能。影響因素較大的參數(shù)能達(dá)到理想的設(shè)計(jì)效果。傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法通常采用近似公式、經(jīng)驗(yàn)計(jì)算方法等，調(diào)整涂裝生產(chǎn)線設(shè)計(jì)參數(shù)往往需要大量的時(shí)間和靜力，結(jié)果往往不令人滿意。因此，本工程的主要目的是利用設(shè)計(jì)探索模塊實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)的參數(shù)優(yōu)化，即保證基礎(chǔ)有足夠的強(qiáng)度和剛度，在此基礎(chǔ)上優(yōu)化設(shè)計(jì)參數(shù)，達(dá)到節(jié)約材料、減輕結(jié)構(gòu)重量的目的。在有限元軟件的優(yōu)化探索模塊中，

主要采用目標(biāo)驅(qū)動(dòng)優(yōu)化（GOD）。在完成多目標(biāo)優(yōu)化分析的過程中，涂裝生產(chǎn)線GOD主要包括三個(gè)部分：

DOE（設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)）根據(jù)需要生成多組實(shí)驗(yàn)參數(shù)，包括輸入和輸出參數(shù)。涂裝生產(chǎn)線四維參數(shù)是輸入和輸出參數(shù)。輸入?yún)?shù)、底座質(zhì)量、zui大變形和等效應(yīng)力作為輸出參數(shù)（即目標(biāo)變量）。涂裝生產(chǎn)線的每個(gè)輸入?yún)?shù)值應(yīng)設(shè)置一個(gè)上限和下限，以指示其浮動(dòng)范圍。本文具體參數(shù)設(shè)置如下：h2（支撐板厚度）上下限8-13；h5（板間距）180-210；l1（轉(zhuǎn)角鋼寬度）25-33。C1（角鋼邊緣厚度）2-3.5.DOE的設(shè)計(jì)類型選擇CCD（中央組合設(shè)計(jì)），然后點(diǎn)擊更新設(shè)計(jì)點(diǎn)，自動(dòng)生成25組實(shí)驗(yàn)參數(shù)，得到相應(yīng)的輸出結(jié)果，并以表格形式給出。