PNI傾斜補(bǔ)償羅盤模塊TCM2.5

PNI于1995年推出，為這些傾斜補(bǔ)償羅盤模塊（TCM）提供了20多年的支持。 我們將繼續(xù)構(gòu)建和

支持這些TCM產(chǎn)品，但對(duì)于新設(shè)計(jì)，我們建議使用新型高性能TCM和TRAX2 AHRS和數(shù)字羅盤產(chǎn)品。

PNI TCM包括： TCM2.5 TCM2.6 TCM3 TCM5 TCM2.5是PNI公司的TCM2系列產(chǎn)品的替代品。

TCM2.5提供更好的羅盤航向精度和性能。它和TCM2一樣的 尺寸，并且采用了同樣的10引腳RS-232連接器和與TCM2相兼容的ASCII協(xié)議。 PNI公司的TCM2.5羅盤模塊 是由PNI技術(shù)的三軸磁感傳感器和兩軸傾角度傳感器組成。TCM2.5的優(yōu)點(diǎn)良多，包括：與舊模塊兼容的 通信協(xié)議、低功耗、抑制大信號(hào)噪聲和寬范圍測(cè)量程等。TCM2.5提供無(wú)與倫比的成本效益和性能。磁感應(yīng) 傳感器在測(cè)量范圍內(nèi)都能100%地改變感應(yīng)系數(shù)。這種可變感應(yīng)系數(shù)的特性是將由ASIC使用于計(jì)算，結(jié)合溫 度、噪聲過濾電路、穩(wěn)定的晶振和用于消除漂移的計(jì)算電路等因素共同計(jì)算出磁場(chǎng)強(qiáng)度。

電子羅盤優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)

越級(jí)精準(zhǔn)的電子羅盤航向信息：精度0.8度

高分辨率的羅盤航向信息：0.1度

高重復(fù)性：0.1度

寬范圍的傾角測(cè)量：+/-50度

多種測(cè)量模式：羅盤航向；

磁場(chǎng)測(cè)量；

2軸傾角測(cè)量

校準(zhǔn)過的磁場(chǎng)測(cè)量量程寬：+/-80uT(+/-0.8Gauss)

高分辨率磁場(chǎng)測(cè)量：0.05uT(0.0005Gauss)

低功耗：典型電流小于20mA

先進(jìn)的用戶校正模式：硬磁補(bǔ)償

與TCM2兼容的二進(jìn)制通信協(xié)議：RS-232

電子羅盤應(yīng)用范圍

高性能的遙控潛水器導(dǎo)航(ROV)

側(cè)掃聲納

遠(yuǎn)程衛(wèi)星天線方向指示器

聲納目標(biāo)系統(tǒng)

勘測(cè)設(shè)備

機(jī)器人系統(tǒng)

氣象站

車輛檢測(cè)

浮標(biāo)應(yīng)用

電子羅盤性能參數(shù) 電子羅盤性能參數(shù) 參數(shù)名稱 條件 TCM2.5電子羅盤 單位

航向精度 全傾角范圍內(nèi) 0.8 度

航向分辨率 0.1 度

航向重復(fù)性 0.1 度RMS

傾斜角度 85 度

校正磁場(chǎng)測(cè)量量程 +/-80 uT

磁強(qiáng)分辨率 +/-0.05 uT

磁強(qiáng)重復(fù)性 +/-0.1 uT

俯仰角精度 0.2 度RMS

橫滾角精度 0.2 度RMS

傾角量程 +/-50 度

傾角分辨率 <0.1 度

傾角重復(fù)性 0.1 度RMS

硬磁校正 有

軟磁校正 無(wú)

尺寸 6.4x5.1x1.4 cm

重量 20 克

安裝選型 螺絲或支架水平安裝

RS232接口 10 引腳

開機(jī)時(shí)間 <50 ms

喚醒時(shí)間 <1 ms

采樣率 8 Hz

RS232通信速率 300…115200 Baud

輸出格式 TCM2

ASCII協(xié)議

工作電壓 經(jīng)調(diào)節(jié)過 5 VDC

未經(jīng)調(diào)節(jié)過 6…18 VDC

工作電流 連續(xù)輸出值 22 mA

連續(xù)輸出典型值 <20 mA

待機(jī)模式 18 mA

休眠模式 0.6 mA

工作溫度 -20…70 攝氏度

儲(chǔ)存溫度 -40…85 攝氏度

電子羅盤外觀說明

PNI三軸傾角補(bǔ)償電子羅盤TCM2.5 電子羅盤安裝說明 TCM2.6的工廠標(biāo)定都是相對(duì)于定位孔的，示意圖如下，所以在把TCM2.6安裝到您的系統(tǒng)或 應(yīng)用中，需以定位孔為基準(zhǔn)而非電路板的邊緣。 PNI三軸傾角補(bǔ)償電子羅盤TCM2.5 電子羅盤產(chǎn)品比較 目前我們并不推薦客戶新項(xiàng)目使用PNI的TCM2.5模塊，而推薦PNI新模塊產(chǎn)品 TCM-XB

RM3100套件尺寸（長(zhǎng)×寬×高）

MagI2C 4.0×4.0×0.75mm pn13156

Sen-XY6.0×2.1×2.2mm    pn13104

Sen-Z 3.0×3.0×5.75mm    pn13101

PNI地磁傳感器型號(hào)：

RM2000 SPI接口 雙軸套件

RM3000 SPI接口三軸套件

RM2100 SPI接口 、I2C 雙軸套件

RM3100 SPI接口、I2C 三軸套件

RM3101 AGV套件 SEN-Z (13101) Z軸傳感器 SEN-XY (13104) XY軸傳感器 MagI2C (13156) 驅(qū)動(dòng)芯片

MS2100 SPI接口

RM3000評(píng)估板

RM3100評(píng)估板

RM3100評(píng)估板（無(wú)插針）

PNI電子羅盤

TargetPoint DMC 三軸 ±90°/±180° 精度0.5°rms

TCM2.5 三軸 ±50° 精度0.8°rms

TCM2.6 三軸 ±50° 精度0.8°rms

PRIME 三軸 ±90°/±180°精度＜2°rms

TCM-XB 三軸 ±90°/±180°精度0.3°rms

TCM3 三軸 ±80° 精度0.5°rms

TCM5三軸 ±90°/±180° 精度0.3°rms

SeaTRAX 三軸 ±90°/±180° 精度0.3°rms

TRAX 三軸 ±90°/180° 精度0.3°rms

TRAX2 三軸 ±90°/180° 精度0.2°rms

TCM-MB三軸 ±90°/180° 精度0.3°rms

PNI磁力計(jì)

MicroMagIC 三軸 ±1100uT 精度0.015uTSPI

V2XE 兩軸 兩軸 ±1100uT 精度1°rmsuT SPI 磁傳感器套件