17世紀初，荷蘭的一位眼鏡制造商漢斯·里帕斯發(fā)現(xiàn)了把凸透鏡和凹透鏡疊在一起可以讓遠處的物體變大，于是單筒望遠鏡就誕生了。漢斯的發(fā)明引起了一位荷蘭將軍的重視。此后，望遠鏡很快就傳到歐洲其他國家，人們稱它為“荷蘭柱”。 由于望遠鏡的具有可以望遠觀察的功能。所以很快就用到了軍事上。工匠們根據(jù)需要，研制了望遠鏡。在戰(zhàn)斗時．將領們騎在馬上或站在高處．通過望遠鏡可以觀察戰(zhàn)場的情況，及時調(diào)整部署，下達命令。望遠鏡成了不可缺少的品和指揮權(quán)的象征。

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這種望遠鏡通常利用一個凹的拋物面反射鏡將進入鏡頭的光線匯聚后反射到位于鏡筒前端的一個平面鏡上，然后再由這個平面鏡將光線反射到鏡筒外的目鏡里，這樣我們便可以觀測到星空的影像。

常見望遠鏡可簡單分為伽利略望遠鏡，開普勒望遠鏡，和牛頓式望遠鏡。伽利略發(fā)明的望遠鏡在人類認識自然的歷史中占有重要地位。它由一個凹透鏡（目鏡）和一個凸透鏡（物鏡）構(gòu)成。其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，能直接成正像。但自從開普勒望遠鏡發(fā)明后此種結(jié)構(gòu)已不被專業(yè)級的望遠鏡采用，而多被玩具級的望遠鏡采用，所以又被稱做觀劇鏡。