臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司主營：靜電噴涂設(shè)備,粉末噴涂設(shè)備,噴塑設(shè)備,涂裝設(shè)備

金屬制品進(jìn)行外表處理不只能夠防止銹蝕還能美化其外觀，可是運(yùn)用傳統(tǒng)的涂裝技術(shù)簡單產(chǎn)生漆渣，帶來嚴(yán)重的環(huán)境污染?，F(xiàn)在，靜電噴涂作業(yè)在工業(yè)上廣泛應(yīng)用，相對于傳統(tǒng)噴涂而言，涂裝生產(chǎn)線選用粉末涂料，涂料在高壓靜電的效果下吸附于工件外表，少數(shù)分布在空氣中的粉料還能進(jìn)行收回，對環(huán)境起到保護(hù)的效果，對人的損害也小，涂層質(zhì)量也較好?，F(xiàn)在，國內(nèi)許多中小企業(yè)還在選用手動噴涂，所運(yùn)用的靜電噴涂操控器選用手動調(diào)壓，使得氣壓輸出精度無法得到確保，導(dǎo)致噴涂質(zhì)量受到影響。所以，研制一種主動噴涂的靜電噴涂操控系統(tǒng)具有十分重要的意義。

以某公司涂裝生產(chǎn)線為研究對象，經(jīng)過充沛調(diào)研，參考國內(nèi)外噴涂操控參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)了一種適用于流水線作業(yè)的靜電噴涂操控系統(tǒng)。該操控系統(tǒng)由靜電噴涂操控柜和PLC操控系統(tǒng)組成。在涂裝生產(chǎn)線操控柜內(nèi)部選用RS48_5總線，可掛載多個(gè)靜電噴涂操控器，每個(gè)噴涂操控器能夠操控一把靜電噴槍進(jìn)行噴涂作業(yè)。PLC操控系統(tǒng)用于主動噴涂時(shí)的往復(fù)機(jī)操控，主PLC操控器還需負(fù)責(zé)對工件線速度、尺度和方位的檢測，在斷定工件信息后對靜電噴涂操控器進(jìn)行觸發(fā)。操控柜和PLC通過工業(yè)以太網(wǎng)總線與上位機(jī)通信，上位機(jī)通過監(jiān)控設(shè)備對整個(gè)噴涂作業(yè)進(jìn)行長途監(jiān)控。

在粉末噴涂設(shè)備中，用于驅(qū)動噴槍運(yùn)動的升降機(jī)通常通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動來控制噴槍的上下運(yùn)動。涂裝生產(chǎn)線抖動嚴(yán)重，噴槍不均勻，粉體浪費(fèi)嚴(yán)重。為了解決這一問題，在鏈傳動裝置上設(shè)置了升降滑塊反轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)，并增加了新的部件以平衡升降機(jī)構(gòu)的重力，有效地減輕了電機(jī)的負(fù)荷。此外，電梯底座還設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可調(diào)節(jié)電梯與工件的相對位置。在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，增加了涂裝生產(chǎn)線噴槍的數(shù)量，噴槍與活動管相連，活動管可以伸展在固定塊上，使噴槍的噴距更加可調(diào)。

目前，國內(nèi)外已經(jīng)生產(chǎn)了大量的智能機(jī)器人噴涂設(shè)備。然而，這些設(shè)備大多需要人工輔助，不能完成更復(fù)雜的操作。涂裝生產(chǎn)線包括五軸機(jī)器人、工作臺、快速接頭、噴涂裝置和控制系統(tǒng)。自動噴槍通過快速接頭與五軸機(jī)器人的一級頭部連接。噴涂裝置和五軸機(jī)器人分別與控制系統(tǒng)電連接?？蓪?shí)現(xiàn)智能化操作，節(jié)省人工成本，保持產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定一致。涂裝生產(chǎn)線包括基本串聯(lián)運(yùn)動單元和末端并聯(lián)噴涂操作單元2兩部分。基本串聯(lián)運(yùn)動單元具有三個(gè)轉(zhuǎn)動自由度和一個(gè)移動自由度，末端平行噴涂操作單元具有兩個(gè)移動自由度。該裝置易于制造，易于控制，易于實(shí)現(xiàn)模塊化。該噴涂機(jī)器人具有柔性大、柔性高、自動化程度高等特點(diǎn)，能夠有效地滿足噴涂生產(chǎn)線的要求。

升降往復(fù)機(jī)

升降電機(jī)電機(jī)帶有減速機(jī)構(gòu)及檢測行程編碼器，實(shí)時(shí)將噴槍位置脈沖反饋至控制系統(tǒng)進(jìn)行噴涂行程控制，涂裝生產(chǎn)線噴槍滑塊和配重滑塊分別裝有兩條導(dǎo)軌，共四條導(dǎo)軌支撐整個(gè)運(yùn)動機(jī)構(gòu)。同時(shí)使用變頻控制系統(tǒng)，升降機(jī)往復(fù)速度可在控制范圍內(nèi)任意調(diào)整，升降機(jī)行程分八段控制，每一段的速度可以單獨(dú)調(diào)整控制，對工件表面的噴涂更容易控制，節(jié)省油漆、提高產(chǎn)品質(zhì)量。配置配重機(jī)構(gòu)可保證在設(shè)備故障時(shí)旋碟不會瞬間失重，有效的保證噴槍平穩(wěn)下滑，同時(shí)保證在噴頭上升或下降運(yùn)行時(shí)，電機(jī)的工作電流變化平穩(wěn)，增加電機(jī)壽命，其中配重可以根據(jù)旋碟的負(fù)荷適當(dāng)調(diào)整，以保證設(shè)備的運(yùn)行平穩(wěn)。

輸調(diào)漆系統(tǒng)

輸調(diào)漆系統(tǒng)采用高壓齒輪泵將油漆輸送至旋碟，齒輪泵內(nèi)部包含兩個(gè)完全相同的齒輪在一個(gè)密閉腔體內(nèi)相互嚙合旋轉(zhuǎn)，齒輪的外牙與腔體緊密連接，而處在兩個(gè)齒輪之間的油漆受到擠壓，輸送至涂裝生產(chǎn)線噴漆旋碟。通過變頻改變驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，帶動涂裝生產(chǎn)線齒輪泵的旋轉(zhuǎn)速度變化，從而改變了齒輪泵的吐出量。可根據(jù)膜厚要求調(diào)整所需的吐出量。