輪轂電機的種類：有刷電機和無刷電機：由于效率太低，車用有刷電機被逐步淘汰。傳感器和無傳感器：有的電動自行車必須踩一下才能行駛，因為里面沒有傳感器。它直接測量電機反電動勢而知道轉(zhuǎn)子的位置，進行換相。啟動前想知道轉(zhuǎn)子和定子的相對位置必須使用傳感器。有齒輪和無齒輪：為了防止磁鋼退磁而減小啟動電流的電機必須使用減速齒輪來提高啟動效率。磁鋼材料改進后，就不一定要齒輪。電機是一種利用電和磁的相互作用實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換和傳遞的電磁機械裝置，廣義的電機包括電動機和發(fā)電機。電動機從電系統(tǒng)吸收電能，向機械系統(tǒng)輸出機械能，各種類型的電動機廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟各部門以及家用電器中，主要作為驅(qū)動各種機械設(shè)備的動力；發(fā)電機從機械系統(tǒng)吸收機械能，向電系統(tǒng)輸出電能，發(fā)電機和其他相關(guān)設(shè)備的技術(shù)進步，使人們能夠利用熱能、水能、核能以及風(fēng)能、太陽能。