堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，而伸縮貨叉是立體庫(kù)、物流智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中堆垛機(jī)用于存取或移載物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu)，它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能！它直接裝配在堆垛機(jī)上，也可以安裝在固定的或移動(dòng)的升降平臺(tái)上，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成自動(dòng)存取物品的工作！它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)信息化運(yùn)營(yíng)和智能管理！

      堆垛機(jī)伸縮貨叉在結(jié)構(gòu)上可分為單伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉和雙伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉，其中單伸位伸縮貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成，也簡(jiǎn)稱三節(jié)叉或三級(jí)伸縮貨叉，而雙伸位伸縮貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的，簡(jiǎn)稱四節(jié)叉或四節(jié)伸縮叉！堆垛機(jī)伸縮貨叉在運(yùn)行排列上可分為單列式堆垛機(jī)伸縮貨叉和雙列式堆垛機(jī)伸縮貨叉，單列式堆垛機(jī)伸縮貨叉指的是以單根叉臂排列的形式獨(dú)立完成移載任務(wù)，雙列式堆垛機(jī)伸縮貨叉指的是由兩根或兩根以上的叉臂進(jìn)行組合排列，同步運(yùn)行完成移載或存取任務(wù)，具體采用哪種類型的伸縮貨叉，主要是看被移載物體積的大小和重量來(lái)確定！

      單伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)一般由上叉體(前叉體)、中間叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)組成，配合導(dǎo)向滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，中叉體在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上叉體(前叉體)再?gòu)闹虚g叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸直至庫(kù)位！

      而雙伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合導(dǎo)向滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、中位開關(guān)、行程開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上中叉體再?gòu)南轮胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再?gòu)纳现胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個(gè)庫(kù)位！

      單伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉與雙伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉在負(fù)載方面沒有明顯的區(qū)別，只是單伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉的移載或伸縮距離相對(duì)而言比較短一些，而雙伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉的移載或伸縮距離比較長(zhǎng)一點(diǎn)而已，雙伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉特別適用于雙庫(kù)位，也就是巷道或堆垛機(jī)的兩邊各有雙排庫(kù)位，雙庫(kù)位能有效增加倉(cāng)儲(chǔ)的存儲(chǔ)密度！

      雙伸位貨叉還可細(xì)分單電機(jī)雙伸位貨叉和雙電機(jī)雙伸位貨叉，單電機(jī)雙伸位貨叉就是整個(gè)貨叉的運(yùn)行都是由一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，也就是說(shuō)整套貨叉由一臺(tái)電機(jī)提供動(dòng)力，通過齒輪、齒條、鏈輪、鏈條的傳動(dòng)，貨叉的上叉臂(前叉臂)、上中間叉臂、下中間叉臂、下叉臂(固定叉臂)等四根叉臂同時(shí)運(yùn)行！而雙電機(jī)雙伸位貨叉則是由兩臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，一臺(tái)控制上中間叉臂和下中間叉臂的運(yùn)行，另一臺(tái)控制貨叉的上叉臂(即前叉臂)的運(yùn)行；相對(duì)而言雙電機(jī)雙伸位貨叉要比單電機(jī)雙伸位貨叉的負(fù)載量要稍大！

      單電機(jī)雙伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉一般都是根據(jù)用戶的要求或提供的參數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的，每套貨叉的參數(shù)不同或載重不一樣，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)也稍有不同，所以現(xiàn)有型號(hào)只能作為參考，如：貨叉的長(zhǎng)度、行程、負(fù)載等，都可以按照用戶的要求來(lái)設(shè)計(jì)，常用的比較典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，它們作為通用型號(hào)，在選型時(shí)的可加以參考！

      AHJW系列雙伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉的適用范圍比較廣，如：工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個(gè)行業(yè)，涉及范圍比較廣，所以堆垛機(jī)伸縮貨叉的適應(yīng)性能也要求比較嚴(yán)，要求能在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，需具備全天候工作的性能要求，而且在長(zhǎng)期載荷工作狀態(tài)下，叉體不能變形，確保堆垛機(jī)伸縮貨叉在負(fù)載狀態(tài)下的下?lián)隙仍谠试S范圍內(nèi)，因此堆垛機(jī)伸縮貨叉的選材比較重要