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噴塑設(shè)備操控系統(tǒng)設(shè)計要求

根據(jù)對靜電噴涂流水線的分析在靜電噴涂操控系統(tǒng)的設(shè)計中需求滿意一些主動噴涂的條件，以及對噴涂質(zhì)量的操控[[36]。要能夠依照傳輸過來的工件的形狀、大小、方位以及傳輸速度來靜確操控噴槍的啟停。系統(tǒng)設(shè)計一般需求滿意以下的以下幾個要求:

手動噴涂參數(shù)設(shè)定

靜電噴涂操控器應(yīng)該滿意手動噴涂操控作業(yè)的需求，噴塑設(shè)備操控器經(jīng)過操作面板能夠?qū)崿F(xiàn)對噴槍電壓、噴槍電流、霧化氣壓、流化氣壓四個操控量的參數(shù)設(shè)定，以實現(xiàn)對手動噴涂的功用，對少量工件進行噴涂作業(yè)時采取手動噴涂，無需將整個主動流水線噴涂操控系統(tǒng)開啟。

噴塑設(shè)備噴槍的啟停操控

在噴涂流水線上，被噴工件一般會被密集地懸掛于輸送鏈之上，輸送到噴涂工序后，是由主動噴槍不停歇地噴涂作業(yè)。但時在實踐的情況中，是有不同尺度、不同形狀的工件會同時被懸掛在同一條輸送鏈上。工件之間不只會存在著水平間隔，還因為工件的高度不一，筆直方向上也存在著高度差。為了避免主動噴涂時造成粉料的浪費，就需求能對工件傳輸速度、工件尺度及方位進行檢測，根據(jù)檢測信息智能操控主動噴槍的啟停。

噴粉操作噴粉是指在工件表面噴粉顏料或涂層的過程。在現(xiàn)代制造業(yè)中，噴粉工藝是產(chǎn)品生產(chǎn)中的一個重要環(huán)節(jié)。直接影響產(chǎn)品的外觀、防腐、防銹等性能。廣泛應(yīng)用于五金、汽車、船舶、塑料、私營等領(lǐng)域。噴粉基本上分為空氣噴粉、無氣噴粉和靜電噴粉。熱噴粉、高流量低壓霧化噴粉、高壓無氣噴粉、自動噴粉等多種噴粉方法都是從這三種方法發(fā)展而來的。傳統(tǒng)的空氣噴粉技術(shù)起源于上世紀初，噴塑設(shè)備廣泛應(yīng)用于汽車、塑料、搪瓷、皮革等領(lǐng)域。其初投資低，操作簡單，但涂料浪費嚴重。一般的涂料不噴在工件上，會影響工人的健康，污染環(huán)境。20世紀，美國將低壓大流量空氣噴粉技術(shù)引入市場。該工藝環(huán)保，噴粉表面質(zhì)量好，適用于小工件的噴粉，但噴粉時需要大量壓縮空氣。噴塑設(shè)備適用于大型工件的噴粉。霧化后涂層的粒徑仍然較大，噴塑設(shè)備噴粉后工件表面不均勻。同時，設(shè)備維修費用高。廣泛應(yīng)用于造船、橋梁、建筑、鋼結(jié)構(gòu)等領(lǐng)域。

噴塑設(shè)備噴涂箱型時，基于RFID的工業(yè)機器人噴涂柔性生產(chǎn)線與普通工業(yè)機器人噴涂柔性生產(chǎn)線的比較可以看出，基于RFID的噴塑設(shè)備噴涂柔性生產(chǎn)線。當(dāng)噴槍速度為100 mm/s時，噴涂生產(chǎn)節(jié)奏達到90s/件，與傳統(tǒng)噴涂生產(chǎn)線相比。生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)奏比生產(chǎn)線高26%。通過干擾檢測分析，得到并修正了噴涂機器人末端執(zhí)行器的可達和不可達點，得到了不同規(guī)格箱體的較佳噴涂軌跡。本章簡要介紹了國內(nèi)外離線編程軟件的研究現(xiàn)狀，并對噴涂柔性生產(chǎn)線的系統(tǒng)和工作流程進行了設(shè)計和分析?；贔ANUC RaboGuul-PruttPro環(huán)境，建立了噴霧柔性生產(chǎn)線的模型，并對噴塑設(shè)備的噴霧軌跡進行了規(guī)劃。在完成注射軌跡生成的基礎(chǔ)上，進行了噴塑設(shè)備注射軌跡的離線編程，并將結(jié)果與理論計算結(jié)果進行了比較，優(yōu)化了注射軌跡。通過對生產(chǎn)線總體布置的干涉檢查，解決了噴涂機器人在運行過程中可能與工件、工件和工件以及其他外圍設(shè)備發(fā)生的干涉問題。