從能量變換的觀念來看，液壓泵與液壓馬達(dá)是可逆作業(yè)的液壓元件，向任何一種液壓泵輸人作業(yè)液體，都可使其變成液壓馬達(dá)工況；反之，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥母緲?gòu)造要素—密閉而又能夠周期改變的容積和相應(yīng)的配油組織。

可是，因?yàn)橐簤厚R達(dá)和液壓泵的作業(yè)條件不一樣，對它們的功能請求也不一樣，所以同類型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間，仍存在許多不同。首要，液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、回轉(zhuǎn)，因而請求其內(nèi)部構(gòu)造對稱；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速規(guī)模需求足夠大，特別對它的最低安穩(wěn)轉(zhuǎn)速有必定的請求，因而它通常都選用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次，液壓馬達(dá)因?yàn)樵谳斎雺毫τ蜅l件下作業(yè)，因而不必具備自吸才干，但需求必定的初始密封性才干供應(yīng)必要的發(fā)動轉(zhuǎn)矩。因?yàn)榇嬖谥@些不同，使得液壓馬達(dá)和液壓泵在構(gòu)造上對比類似，但不能可逆作業(yè)。