伺服系統(tǒng)還可被看作是由電氣控制裝置和機(jī)械執(zhí)行裝置兩大部分組成。1.比較元件是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進(jìn)行比較，以獲得控制系統(tǒng)動作的偏差信號的環(huán)節(jié)，通常可通過電子電路或計算機(jī)軟件來實現(xiàn)。2.調(diào)節(jié)元件又稱控制器，是伺服系統(tǒng)的一個重要組成部分，其 獵芩作用是對比較元件輸出的偏差信號進(jìn)行變換、放大，以控制執(zhí)行元件按要求動作。調(diào)節(jié)元件的質(zhì)量對伺服系統(tǒng)的性能有著重要的影響，其功能一般由軟件算法加硬件電路實現(xiàn)，或單獨由硬件電路實現(xiàn)。3.執(zhí)行元件其作用是在控制信號的作用下，將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，驅(qū)動被控對象工作。機(jī)電一體化產(chǎn)品中多采用伺服電動機(jī)作為執(zhí)行元件。4.被控對象是伺服系統(tǒng)中被控制的設(shè)備或裝置，是直接實現(xiàn)目的功能或主功能的主體，其行為質(zhì)量反映著整個伺服系統(tǒng)的性能。被控對象一般都是機(jī)械裝置，包括傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。5.測量反饋元件是指傳感器及其信號檢測裝置，用于實時檢測被控對象的輸出量并將其反饋到比較元件。伺服系統(tǒng)還可被看作是由電氣控制裝置和機(jī)械執(zhí)行裝置兩大部分組成的，在控制信號傳遞路線上，電氣控制裝置與機(jī)械執(zhí)行裝置以執(zhí)行元件作為接口；在信號反饋路線上，兩者以傳感器作為接口。1.交流同步伺服電機(jī)的種類。勵磁式、永磁式、磁阻式和磁滯式。2.永磁交流同步伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)。電機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子和檢測元件組成。3.永磁交流同步伺服電機(jī)工作原理和性能。當(dāng)三相定子繞組通入三相交流電后，在定子、轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生一個同步的旋轉(zhuǎn)磁場，設(shè)轉(zhuǎn)子為磁鐵，在磁力作用下，使轉(zhuǎn)子跟隨旋轉(zhuǎn)磁場同步轉(zhuǎn)動。4.永磁交流同步伺服電機(jī)的調(diào)速方法。進(jìn)給系統(tǒng)常使用交流同步電機(jī)，該電機(jī)沒有轉(zhuǎn)差率，電機(jī)轉(zhuǎn)速為調(diào)速方法：變頻調(diào)速。5.交流進(jìn)給伺服電機(jī)的速度控制系統(tǒng)。系統(tǒng)組成：速度環(huán)、電流環(huán) 、SPWN電路、功放電路、檢測反饋電路。