焊接機(jī)器人廠商有很多，哪家好呢？這個(gè)問(wèn)題是需要考慮的，因?yàn)閺S商的好壞決定產(chǎn)品的品質(zhì)。焊接機(jī)器人廠商哪家好？可以看下面分析。

焊接機(jī)器人中的檢驗(yàn)機(jī)械手，試驗(yàn)機(jī)械手，劃線機(jī)械手等等都是刮研工來(lái)完成的，所以沒(méi)有刮研是不行的。焊接機(jī)器人廠商為什么會(huì)采用米字型布點(diǎn)的方法檢驗(yàn)機(jī)械手呢？因?yàn)楹附訖C(jī)器人規(guī)程推薦米字型布點(diǎn)，基于米字型測(cè)線特征性強(qiáng)，測(cè)點(diǎn)均勻，有利反映試驗(yàn)機(jī)械手平面全貌；水平儀、自準(zhǔn)直儀均可使用，使用性廣；便于數(shù)據(jù)處理，得到較高準(zhǔn)確度的檢定結(jié)果。

考慮到網(wǎng)格型布線點(diǎn)有其特點(diǎn)，測(cè)量方便，數(shù)據(jù)可靠，在檢定不確定度符合檢定規(guī)程要求情況下允許采用，這有利于各具特色的米字型和網(wǎng)格型兩大類(lèi)布點(diǎn)方式的發(fā)展與應(yīng)用。米字型、日平差量型式經(jīng)基面變換可以得到相同準(zhǔn)確度的平面度值，因此我國(guó)平面度檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)和平板檢定規(guī)程定了這兩種布線布點(diǎn)形式。

相比之下，網(wǎng)格型有測(cè)量方便的優(yōu)點(diǎn)，特別適宜大型焊接機(jī)器人平面度測(cè)量，但平差需要的計(jì)算技術(shù)且計(jì)算繁瑣，不易掌握應(yīng)用。而米字型布點(diǎn)雖計(jì)算叫繁，但是易掌握應(yīng)用。

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