關于履帶底盤的工程機械，特別是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤的設備，其發(fā)動機功率往往取決于設備的轉向能力，因此深入研討履帶底盤的轉向機理對研發(fā)履帶底盤的車輛以及相關設備無疑具有重要意義。隨著電液比例閥應用于履帶底盤行走馬達的操控，履帶底盤的轉彎方式也不再局限類似于轉向離合器（機械傳動）操控的單邊動力輸出和液壓馬達反向驅動的原地轉向兩種轉向方式，而是能夠實現恣意轉彎半徑的轉向．電液比例閥的效果類似于汽車的差速器，與差速器比較，它不僅能同向差速而且還能反向差速．履帶底盤新的轉向方式的出現促使人們對相應的行進理論進行探索是天經地義的．經研討得到如下定論：影響轉向的因素首要取決于履帶與地面的觸摸長度以及２條履帶之間的跨距，履帶與地面之間的觸摸長度越長越不利于轉向；履帶之間的跨距越大越有利于轉向。事實上在外界條件完全相同的情況下，采用不同的轉向方式將對應不同的轉向阻力矩。

履帶底盤產品廣泛應用于以下部分主機設備中：

鉆 機 類：錨固鉆機、水井鉆機、巖心鉆機、旋噴鉆機、潛孔鉆機、履帶式全液壓鉆機、管棚鉆機、非開挖鉆機等。

工程機械類：小型挖掘機、小型打樁機、高空作業(yè)平臺、小型裝載設備等。

煤 礦 類：扒渣機、坑道鉆機、全液壓鉆機、液壓鉆車和裝巖機等。

礦 山 類：移動式破碎機、掘進機、輸送設備等。

農業(yè)設備類：甘蔗收割機、割草機、翻推機等。